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用按摩椅控制人形机器人?肌肉传感器方向
机器人大讲堂· 2025-09-23 13:24
日本初创公司 H2L ( Happy Hacking Life 的缩写)推出了一款突破性 的遥操作 设备, 这把类似按摩椅 的胶囊设备, 有望改变我们与机器人 尤其人形机器人 的互动方式。该胶囊界面的基本价格为 3000 万日元 ( 约 140 多 万元),并不是大众市场的产品,但对于需要远程存在而又不牺牲物理精度的行业来说,它标 志着一个里程碑。 这款胶囊界面允许用户通过肌肉运动来控制人形机器人,从而有效地将人体变成一个远程界面。这一创新系统 不仅可以复制动作,还能捕捉动作背后的力量,从而为远程协作提供更具沉浸感和情感丰富的体验。 不少外 媒认为,该设备让人形机器人等产品的控制就像打游戏一样简单。 ▍ 重新定义远程交互 不同于目前市场上遥控器设备的操控方式, H2L 将这种感知技术与显示器、扬声器和智能连接等元素相结 合,无需服装或复杂的训练即可实现沉浸式体验,但 胶囊界面的设计超越了简单的运动追踪。 因为 传统的 远程操作通常依靠运动传感器来模仿用户运动,例如 IMU 、 外骨骼或光学追踪器。 但 与依赖传感器检测运 动的传统系统不同, H2L 的技术能够捕捉肌肉张力的细微变化 , 这些肌肉传感器能够捕捉 ...