航天任务执行 - 神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章于12月9日18时45分完成出舱活动，任务历时约8小时 [2] - 乘组在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，顺利完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务 [2] 技术操作与协同 - 航天员在出舱活动中充分发挥了人在舱外第一现场的能动作用 [2] - 任务执行过程体现了航天员、空间站机械臂与地面科研人员之间的密切协同 [2]