水下智能巡检机器人技术应用 - 公司成功应用水下智能巡检机器人完成海上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查，检测结果显示线路杆塔桩基础状态良好，各项指标正常[1] - 该机器人通过六向矢量排布电机控制移动，配备声呐成像、4K高清摄影、钢管厚度精密测量等智能传感器及可伸缩机械手臂，能完成桩基础与海底地形三维高精度建模[2] - 机器人下潜深度可达350米，在复杂海流环境中能保持稳定姿态，其机械臂搭载的涡流测厚仪可对重点区域进行"触诊式"检测，精准测量桩基础钢管壁厚度及防腐涂层完整性[2] 技术优势与效率提升 - 相较于传统人工潜水检测模式，使用水下智能巡检机器人可将单个桩基础检测耗时从4小时压缩至40分钟，效率提升超5倍[2] - 机器人检测范围覆盖人工目视无法观测到的桩基础底部等隐蔽部位，同时规避了潜水员水下作业风险[2] - 该技术解决了传统人工潜水检测存在的高压环境作业风险高、水下视野受限、数据采集效率低等行业痛点[1] 行业创新与战略布局 - 此次巡检是公司落实"智能运检"战略的关键实践，构建了"无人机+杆塔视频+水下机器人"的"空天海"立体巡检网络[3] - 公司计划推动水下机器人巡检纳入常态化运维体系，同步开展多机器人协同作业、自主路径规划等技术攻关[3] - 该技术为海上输电线路运维提供了可复制的解决方案，将构建覆盖"检测-评估-修复"的全链条智能运维生态[3]