此次"仿线飞行"技术的首次运用和实操巡检，是该公司在智能运检领域的一次重要探索 和创新，该技术的成功应用，标志着该公司输电线路巡检工作正式迈入智能化、精准化时 代。该公司将继续深化无人机"仿线飞行"技术的应用，不断完善技术流程和管理机制，扩大 巡检范围，同时探索与其他智能运检技术的融合应用，持续提升输电线路的安全运行水平。 【责任编辑：刘澄谚 】 传统的输电线路巡检方式主要依靠人工登塔或地面观察，不仅效率低，而且存在巡检盲 区，难以确保巡检的全面性。而"仿线飞行"技术的应用，彻底改变了这一现状。该技术通过 先进的导航与控制算法，使无人机能够模拟输电线路的走向，沿着线路精确飞行，近距离对 线路设备进行细致巡检，避开周边障碍，大幅度提升巡检效率、质量、安全性，真正实现了 巡检区域的全覆盖。 为确保"仿线飞行"技术的成功应用，国网天水供电公司输电运检中心前期进行了大量的 技术攻关和模拟测试，无人机班组成员对无人机的飞行参数、导航系统、成像设备等进行了 反复调试和优化，针对天水地区复杂的地形地貌和气候条件，制定了详细的飞行方案和应急 预案，经过多次实操演练，技术人员已经能够熟练操控无人机进行"仿线飞行"巡检，具备了 ...

水下智能巡检机器人技术应用 - 公司成功应用水下智能巡检机器人完成海上架空输电线路桩基础探伤检测和可见光巡查，检测结果显示线路杆塔桩基础状态良好，各项指标正常[1] - 该机器人通过六向矢量排布电机控制移动，配备声呐成像、4K高清摄影、钢管厚度精密测量等智能传感器及可伸缩机械手臂，能完成桩基础与海底地形三维高精度建模[2] - 机器人下潜深度可达350米，在复杂海流环境中能保持稳定姿态，其机械臂搭载的涡流测厚仪可对重点区域进行"触诊式"检测，精准测量桩基础钢管壁厚度及防腐涂层完整性[2] 技术优势与效率提升 - 相较于传统人工潜水检测模式，使用水下智能巡检机器人可将单个桩基础检测耗时从4小时压缩至40分钟，效率提升超5倍[2] - 机器人检测范围覆盖人工目视无法观测到的桩基础底部等隐蔽部位，同时规避了潜水员水下作业风险[2] - 该技术解决了传统人工潜水检测存在的高压环境作业风险高、水下视野受限、数据采集效率低等行业痛点[1] 行业创新与战略布局 - 此次巡检是公司落实"智能运检"战略的关键实践，构建了"无人机+杆塔视频+水下机器人"的"空天海"立体巡检网络[3] - 公司计划推动水下机器人巡检纳入常态化运维体系，同步开展多机器人协同作业、自主路径规划等技术攻关[3] - 该技术为海上输电线路运维提供了可复制的解决方案，将构建覆盖"检测-评估-修复"的全链条智能运维生态[3]