技术突破与核心优势 - 研发了一种直径仅25微米的形状记忆合金（SMA）线圈作为“布料肌肉”，比人类头发丝（约100微米）细4倍 [1][3] - 该材料具有超强举重能力，10克重的布料肌肉能举起10-15公斤的重物，举重能力是自身重量的1000倍 [3][8] - 通过自动化编织系统实现了布料肌肉的连续稳定大规模生产，这是可穿戴机器人商业化的关键突破 [6][8][16] - 与传统笨重电机或气动装置相比，SMA材料在通电加热时收缩、冷却后复原，整个过程静音无声，模仿真实肌肉伸缩 [6] 产品性能与设计 - 基于布料肌肉技术开发出全球首款服装式可穿戴机器人，总重量不到2公斤，其中肩部辅助外骨骼仅重840克（含控制器和电池） [3][9] - 该设备能同时辅助肘部、肩部和腰部，让肌肉负担减少40%以上，并可通过智能手机APP无线控制 [3][9] - 系统设计注重舒适性与安全性，采用柔软可拉伸面料，布料肌肉与皮肤隔离，内部温度可达60°C时系统会自动断电 [9][11] - 不使用时整套装备可以像普通衣服一样折叠收纳，方便携带和存放 [11] 临床效果与应用前景 - 在首尔国立大学医院的临床试验中，8名杜氏肌营养不良症患者使用后，肩关节活动范围提升57.45%，上肢功能评分提升19.37% [3][12] - 在贴近生活的任务测试中，从水瓶喝水的任务得分提升80%，触摸前额发际线的任务得分提升100% [13] - 肌电图数据显示，在特定任务中患者的中三角肌活动峰值降低了超过30%，证明外骨骼有效分担了肌肉负荷 [15] - 该技术被评估将显著改善医疗保健、物流和建筑等领域的生活质量，为肌肉疾病患者带来新希望 [16]