行业热度与市场演变 - 人形机器人租赁市场在2024年初经历爆发式增长，出现供不应求的狂热局面，机器人日租金一度飙升至1万元 [8][11][13] - 市场热度在五一假期后出现断崖式下跌，订单出勤率降至30%以下，主流型号宇树G1的日租金从8000-15000元的高位腰斩至5000-8000元 [13][14] - 与租赁市场降温形成对比的是资本市场的活跃，头部机器人公司如宇树、乐聚、智元等在相近时点竞相启动IPO [17] 商业模式与场景应用 - 当前人形机器人的商业应用主要集中在六大场景：学校科技节、企业展会、宴会迎宾、研学活动、媒体舞台以及商超表演，核心需求是提供“科技噱头” [19] - 行业从早期的“能动就行”转向要求定制化服务，定制开发舞蹈的费用可达1万元起步，远高于约四五千元的基础场租 [21] - 租赁市场呈现出明显的淡旺季特征，进入9月后随着展会、科技节和校园活动增多，市场出现回暖迹象，业务量可达每月十来单 [18][19][33] 主要参与者与产品竞争格局 - 宇树G1是当前市场主流型号，以其稳定性和全能性（能跳舞、对话）被视为“全能型选手”，但其1.3米身高在某些场景中存在局限 [21][26] - 智元机器人凭借AI大模型优势形成差异化竞争，其X2型号强在交互对话能力，并提供用户友好的“傻瓜式”编舞平台 [21] - 众擎机器人主打舞蹈表演，但存在因设计问题导致运输不便（无法上飞机高铁）的挑战 [21][26] 行业生态与供应链 - 行业正从草莽阶段趋向正规化与生态化，出现提供从定制开发、动作捕捉到教学展示的“全包式”服务运营商 [26] - 全国拥有机器人二次开发能力的商业化公司可能不足五十家，更多中小租赁商会购买现成的软件，每套价格在1000至3000元不等 [26] - 供应链方面，在市场狂热期宇树G1 EDU版本从16.9万的官方价被炒至25万，U2型号从20.9万飙升至近30万，且均为期货 [13] 技术局限与发展挑战 - 人形机器人在实际应用中存在诸多局限，如对表演场地有平整要求、需要铺设地毯和拉围栏以保障安全，且不具备防水功能 [27] - 户外环境下语音控制精度不足，遥控操作仍是当前主要的过渡形态 [27] - 国内机器人公司普遍面临融资压力，需要每一轮融资都讲出新故事、展示订单和报表变化，与追求通用机器人的长远目标存在矛盾 [31] 中美市场与商业化路径对比 - 中美机器人发展路径出现分野：国内技术进步更多聚焦于“表演优化”和现有商业场景应用，而国外的特斯拉Optimus、Figure AI等正朝着“家庭化”与“通用化”目标迈进 [29] - 国内人形机器人行业目前主要依赖 to B 业务（高校、科研院所）生存， to C 业务中租赁是第二大市场，“陪伴”功能远未实现 [29] - 除宇树凭借其在四足机器人市场的近乎垄断地位实现盈利外，国内多数机器人公司仍在依赖融资维持运营 [31]