技术升级 - 新一代巡检机器人从简单视频录制升级为集环境感知、自动巡检、智能报警于一体的多功能系统 [2] - 机器人搭载AI识别系统 可精准识别管线变形、渗漏水、主体裂缝等病害 并监测最高最低温度及人员入侵、动物危险预警 [2] - 采用双模式运行机制 自动模式下24小时不间断巡检并自主充电 人工模式支持远程操控应对复杂场景 [2] 效率提升 - 200米范围管廊巡检原先需两名工作人员全天值守 现由单台机器人完成且数据实时上传生成报表 [3] - 机器人上岗3个月为城市基础设施运维注入新动力 大幅提升运维效率 [1][3] - 按10公里管廊计算 机器人运维模式年均可节省人工成本超30万元 [6] 应用场景 - 在强降雨期间及时发现管廊渗漏点并自动报警 避免设备受损 [4] - 动火作业中可24小时值守焊接现场 记录操作过程并预警安全隐患 [4] - 形成地上无人机、地面车辆、地下机器人的三维巡检协同体系 [5] 技术突破 - 通过调整轨道半径与传感器参数解决路面不平导致的晃动问题 [4] - 模块化设计可根据不同城市管廊结构增减传感器组件 适配本地化需求 [6] - 需应对地下复杂空间的湿度变化、信号干扰等多重技术挑战 [4] 推广规划 - 南宁已建成5个管廊监控中心 形成覆盖不同片区的智能巡检网络 [5] - 计划先在重点城市试点 再逐步向县域延伸推广 [6] - 技术将拓展至道路、绿化、路灯等城市基础设施领域 [6]