行业概述与核心功能 - 工业机器人力传感器通过测量力和扭矩赋予机器人触觉，使其能执行高精度任务，提升自动化水平 [1] - 传感器采用闭环系统，利用数据精确引导机器人运动并保持一致的力水平 [1] - 报告主要聚焦六维力传感器，其可测量三个方向的力（Fx, Fy, Fz）和力矩（Mx, My, Mz），提供全面的力觉信息 [1] - 六维力传感器具备高精度、高灵敏度、高带宽和高可靠性等优点 [1] 市场规模与增长预测 - 2024年全球工业机器人力传感器市场规模约为2.44亿美元，预计2031年将达到11.78亿美元，2025-2031年期间年复合增长率为24.3% [1] - 2024年全球工业机器人六维力传感器销量近5.5万套，其中中国销量约1.6万套，同比增长超过40% [2] - 预计到2031年，全球市场销量将达到43万套，中国销量将达到16万套，2025-2030年年销量复合增长率达34.38% [2] 技术类型与应用领域 - 根据测量原理，传感器主要分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型 [3] - 应变式力传感器应用最为广泛，使用量约占力传感器总量的80%以上 [3] - 传感器广泛应用于装配机器人、抛光机器人、协作机器人等领域 [3] - 2024年装配机器人应用占比超过40%，其次为抛光机器人 [3] 竞争格局与主要厂商 - 高端市场以外资品牌为主，如ATI Industrial Automation和Epson，但其市场份额持续下降 [2] - 国内主要厂商包括宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等，蓝点触控、瑞尔特测控、海伯森紧随其后 [2] - 国内前五大工业机器人力传感器公司均未上市，但多家上市公司如柯力传感、中航电测、安培龙已开始进行研发 [2] 区域市场与国产化进程 - 亚太地区占据全球最大市场份额并拥有最高市场增速，中国市场表现尤为突出 [3] - 国产品牌与外资主流产品在精准度方面已基本对齐，但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距 [2] - 国产品牌性价比更高，有望加速推动国产替代进程 [2] 市场驱动因素与发展前景 - 制造业对高精度自动化需求增长，汽车、电子和航空航天等行业对高精度装配、抛光和研磨需求持续增加，为市场带来巨大发展空间 [3] - 传感器是智能制造的"触觉神经"，在精密操作和协作应用中不可或缺，能显著提升机器人的柔顺性、精度和安全性 [2]