赛事亮点 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事在杭州举行，参赛机型为宇树科技Unitree G1，全身23至43个关节电机，起步售价9.9万元[1] - 比赛中机器人展示了侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等高难度动作，具备快速爬起能力，冠军机器人"AI策算师"以抗打击能力和战术执行力胜出[1] - 赛事展现了智能算法与硬件系统的产业化应用潜力，人形机器人未来可能在科娱、制造业、特种行业替代人类完成复杂任务[1] 技术难点 - 格斗训练最大难点在于瞬间爆发力要求、控制算法精准度稳定性、机械结构强度，需承受关节骨骼的强冲击力[2] - G1手臂采用7自由度设计（比常规多2个），通过手腕自由度实现勾拳/摆拳等灵活招式变化，提升攻击角度多样性[2] - 平衡性训练采用模拟撞击和倾斜状态训练，使机器人能快速调整姿态保持稳定，增强对抗环境适应性[2] 研发背景 - 公司4月发布《Unitree铁甲拳王：觉醒！》视频，提前进行技术调试和算法训练，内容涵盖击打沙袋、人机对战等场景[3] - 参赛目的包括提升大众对机器人技术关注度，同时验证硬件稳定性、平衡能力、动作流畅性等基础性能指标[3] - 2024年行业已出现人形机器人马拉松赛、运动会等多样化测试场景，2025世界人形机器人运动会将在北京举办[3] 行业展望 - 2025年被普遍视为人形机器人发展元年，中信证券预测该年将成为具身智能机器人量产元年[4] - 具身智能机器人代表AI与物理世界结合，其量产将推动AGI与机器人产业深度融合，引发新一轮产业革命[4]