产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，采用阿克曼底盘 [3] - 产品原价35999元，当前支付定金1000元可抵扣2000元，订单已启动优先安排组装发货 [2] - 目标用户包括本科生学习进阶/比赛、研究生科研/发论文/找工作、高校实验室教具、培训机构教具等场景 [6] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（FOV360°×59°，范围0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（测量范围0.15-5m，精度≤2%）[10][18] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器，底盘为阿克曼结构系统[10] - 车体参数：重量30kg，尺寸620×400×320mm，续航>4小时，最大速度2m/s，采用24V供电系统[12] 软件功能 - 开发框架基于ROS、C++、Python，支持一键启动并提供完整开发环境[14] - 功能覆盖2D/3D目标检测与分割、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、点云处理、车辆导航避障等15+方向[15] - 深度相机驱动节点可发布RGB图像（1280×800@30fps）、深度图像及相机内参数据[29] 应用场景 - 测试场景覆盖室内地库（2D/3D建图）、户外公园、夜间行驶、上下坡等复杂环境[4][7][8][9][10] - 教学应用包括语义SLAM、人体位姿估计、深度测量、多传感器融合等科研方向[15][18] - 提供手柄遥控功能，可通过修改YAML参数调整最大线速度(scale_linear)和角速度(scale_angular)[32] 产品服务 - 提供完整硬件配置说明、软件启动指南及产品说明书[17][20][24] - 售后支持1年非人为损坏保修，人为损坏提供付费维修服务[37]

产品发布与定价 - 黑武士系列001正式开售 原价34999元 支付定金1000元可抵扣2000元 优先锁定订单安排组装发货 [1] 产品定位与功能 - 面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案 支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台 [2] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业院校培训等 [5] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机 [17] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G 配备1080p显示器 [17] - 采用阿克曼底盘系统 车体尺寸620x400x320mm 自车重量30kg [17][21] - 电池功率50w 供电电压24V 续航时间超过4小时 [21] 软件系统 - 基于ROS框架 支持C++和Python开发 [23] - 提供一键启动功能 包含完整的开发环境 [23] - 支持多种SLAM算法 包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM等 [24] 性能参数 - 最大运动速度2m/s 轮毂外径130mm 载荷能力30kg [21] - 深度相机测量范围0.15-5m 相对精度≤2% [27] - 3D激光雷达FOV 360°×59° 测距范围0.1-40m [27] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修 人为损坏提供有偿维修 [46] - 支持硬件采购咨询和技术支持 [46]