产品概述 - 公司推出教研一体轻量级自动驾驶全栈解决方案“黑武士001”，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台 [1][2] - 产品定位为面向科研与教学场景的自动驾驶小车，原价为36999元，预售期间下单赠送模型部署、点云3D检测、多传感器融合3门课程 [1] - 产品支持二次开发和改装，预留了安装位置和接口以便加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] 目标用户与应用场景 - 目标用户涵盖本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、研究生找工作与项目经验积累 [5] - 应用场景包括高校实验室教具、培训公司及职业院校教具 [5] 功能与性能展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景下测试了感知、定位、融合、导航规划等功能 [6] - 具体演示功能包括户外公园行驶、点云3D目标检测、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图以及室外夜间行驶 [8][10][12][14][16][18][20] - 软件功能支持2D目标检测与分割、人体位姿估计、深度估计与测量、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、2D/3D激光、激光视觉融合、激光惯性融合）、点云处理与感知、车辆导航及避障等 [29] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°*59°，测量范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（深度测量范围0.15-5m，相对深度精度≤2%） [22][32] - 主控芯片采用NVIDIA Jetson Orin NX，配备16GB RAM，AI算力达100TOPS [22][32] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构系统采用硬铝钣金件经发黑处理 [2][23] 技术参数 - 车体尺寸为620mm（长）x 400mm（宽）x 320mm（高），自车重量为30kg，最大载荷为30kg [25][26] - 电池功率为50W，供电电压为24V，续航时间大于4小时，运动速度最大可达2m/s [25] - 采用轮毂伺服电机，轮毂外径为130mm [25] 软件与开发环境 - 软件与语言框架基于ROS、C++、Python，提供一键启动的开发环境 [28] - 提供详细的驱动启动脚本，如深度相机驱动脚本（driver_camera.sh）和手柄遥控驱动脚本（driver_teleop.sh） [43][44] - 手柄控制可通过配置文件（atk3.config.yaml）调整最大线速度（scale_linear）和最大角速度（scale_angular）参数 [46] 售后与支持 - 产品提供1年内非人为损坏的售后支持，保修期内因个人操作失误或代码修改导致的损坏可获免费维修 [51]

产品概述 - 黑武士001是一款面向科研与教学用途的自动驾驶全栈小车，原价34999元，当前预售支付定金1000元可抵扣2000元，并优先安排组装发货[1] - 产品定位为教研一体化轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能平台，采用阿克曼底盘设计[2] 核心功能 - 支持室内外多场景测试，包括地库建图、公园行驶、夜间行驶、上下坡等复杂环境[3][6][7][8][9][10][11] - 适用场景覆盖本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等教学需求[5] - 软件功能包含2D/3D目标检测、语义SLAM、多传感器融合SLAM、点云处理、车辆导航避障等17项核心技术[17] 硬件配置 - 传感器组合：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°/测距40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m/精度≤2%）[12][20] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器，整机采用铝合金/不锈钢钣金结构[12][14] - 底盘参数：自重30kg、载荷30kg、最大速度2m/s、续航>4小时（50W电池/24V供电）[14] 软件系统 - 基于ROS框架开发，支持C++/Python语言，提供一键启动开发环境[16] - 深度相机驱动节点可输出RGB图像（1280×800@30fps）、深度图像及相机内参数据[31] - 支持手柄遥控模式，通过geometry_msgs::Twist消息控制线速度/角速度，参数可配置[32][34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为操作失误导致损坏可免费维修（需自付邮费）[39]

产品发布与定价 - 黑武士001自动驾驶教研小车正式开售，原价34999元，支付定金1000元可抵扣2000元[1] - 产品定位为面向科研与教学的轻量级全栈解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多功能平台[2] 产品功能与应用场景 - 测试场景覆盖室内、室外、地库等多种环境，功能包括点云3D目标检测、2D/3D激光建图、夜间行驶等[3][7][9][11][13][15][17] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业培训等[5] - 支持2D/3D目标检测与分割、SLAM技术、车辆导航避障等24项核心功能[24] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[17][27] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器，阿克曼底盘系统[17] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg，续航>4小时，最高速度2m/s[21] 软件系统 - 基于ROS框架开发，支持C++和Python语言编程[23] - 提供一键启动开发环境，包含深度相机驱动、手柄控制等脚本[33][38][39] - 支持通过rviz可视化工具实时监控传感器数据，如激光雷达点云等[36][43] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为损坏可付费维修[46] - 提供完整产品说明书，涵盖硬件参数、软件配置及维修指南[23][26]