行业与公司 - 行业：人形机器人[1] - 公司：特斯拉、宇树科技、长江证券、药师帮、Figure AI、天工、埃斯顿、汇川技术、拓斯达智能、雷赛智能、优必选、智源信创、奥普特、北特科技[1][3][6][8][9][10][12][13][16] 核心观点与论据 行业动态与催化因素 - 6月人形机器人领域迎来多重催化：特斯拉审厂带来的供应链机会、华为云会议潜在落地、Optimus股东大会互动预期、宇树科技等厂商新品发布[1][4] - 5月人形机器人板块市场情绪先扬后抑，5月底板块涨幅回落[2] - 政策推动下人形机器人资本开支超预期，2025年国内知名厂商产销保底估计达1.5万台以上，优必选中标项目数量显著增长[13] 技术进展与瓶颈 - 特斯拉Optimus项目在工厂巡航、拣选及搬运操作取得进展，Local Motion展示良好[5] - 人形机器人产业化瓶颈在于手眼脑协同（视觉感知、分析与精准执行），国内外厂商仅能完成单一重复操作，长持续多步骤工作成功率低[7] - 国内厂商采用强化学习和模仿学习实现初步原子能力，但规划与意识需大脑参与，VRM模型研发积极，智源海外飞书AI突破VRA模型操作[11] - 3D视觉是解决机器人察觉周边深度信息的核心方案，国内市场主要由深圳一家企业和英特尔占据，新兴视觉模组厂商如奥普特正在突破[12] 应用场景与落地 - 长江证券与药师帮合作落地医药零售场景，Figure AI提升物流分拣效率30%，天工2.0展示多场景应用[6] - 工业人形机器人在下游市场有效需求可通过高性能或高性价比论证，优必选搬运机器人已在汽车制造领域实现降本增效[14][15] - 人形机器人应用场景可扩展至纺织服装等行业，关注边际变化如北特科技新产品发布和优必选新消费类产品[16] 硬件与供应链 - 灵巧手硬件需具备一致性、稳定性和长寿命，同时提升性价比，提供易用SDK和行业解决方案[8][9] - 雷赛智能在智能抓取手领域具有竞争优势，核心部件如空心杯电机、无刷槽电机及微型丝杆已实现量产和降本[8][10] - 雷赛在无框力矩电机领域预计出货量达万台级别，灵巧手方面计划向国内客户送样[10] 其他重要内容 - 长江机械认为赛道产业化趋势将持续推进，重点关注神经元协同瓶颈赛道及应用端机会，拥抱边际变化并储备进攻路线[17][18] - 需观察示范化应用落地以释放有效需求，目前每家企业表现出的规模水平及实际应用仍未达到泛化标准[13]