具身智能数据创新基座发布 - 2025年11月20日北京智源人工智能研究院发布具身数据创新基座包括智源具身一站式平台RoboXstudio、大型高质量双臂机器人真机数据集RoboCOIN、具身数据软件框架CoRobot [6] 具身智能数据发展挑战 - 面临数据孤岛挑战具身数据格式不统一标准缺失导致数据处理复杂工具链分散形成数据使用壁垒 [7] - 存在质控缺失挑战数据普遍存在丢帧卡顿静止帧关节信息不齐时间戳错位等记录问题以及动作过快过慢等操作问题 [7] - 面临成本难题挑战数据生成依赖大量人工操作与标注缺乏成熟平台支撑设备场地人力综合导致生产成本居高不下 [8] CoRobot具身数据软件框架 - 框架目标为定标准保质量提效率面向异构本体规范操作流程提升研发效率 [10] - 由5大组件构成包括泛本体数采工具支持接入各种本体和遥操作设备格式转换工具支持双向转换数据处理工具可处理丢帧卡顿等标注信息数据管理工具支持原子化存储可视化模型训推工具支持模型训练任务快速接入 [10] - 软件框架主页为https://github.com/FlagOpen/CoRobot [11] RoboCOIN双臂机器人数据集 - 数据集由智源研究院联合8家企业及多所高校共建具备本体数最多标注最精细使用最便捷三大优势 [14] - 涉及15款双臂机器人数据量达18万条覆盖工业家居零售等10多个场景 [16] - 完成轨迹级段级帧级三层次细粒度标注依托CoRobot实现开箱即用 [16] - 数据集主页为https://flagopen.github.io/RoboCOIN/ [16] RoboXstudio一站式平台 - 平台基于CoRobotFlagOS-RoboEmu3.5打造覆盖数据采集标注管理训练评测部署全流程 [19] - 具备更全面特点支持多类型机器人及人体数据采集覆盖全场景多样化任务 [22] - 具备更系统特点构建数采前配置数采中监控数采后管理闭环体系 [22] - 具备更智能特点集成开源框架与多模态大模型内置智能算子实现任务拆解数据扩增 [22] - 平台体验申请地址为https://ei2data.baai.ac.cn/home [20] 开源生态与行业协作 - 智源FlagOpen体系开源模型全球总下载量达6.9亿次截至2025年8月 [23] - 发布智源具身智能一站式平台社区版供免费使用CoRobot和RoboCOIN面向全社会开源 [23] - 以RoboCOIN为起点分享高质量数据工具链及方法论推动行业统一标准协同创新 [23]