产品发布与定位 - 公司正式推出面向科研与教学领域的自动驾驶全栈小车“黑武士系列001”，并开启预售 [1] - 产品定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台 [2] - 产品支持二次开发和改装，预留了众多安装位置和接口，可加装相机、毫米波雷达等传感器 [3] - 目标用户群体包括本科生学习进阶与比赛、研究生科研与论文发表、高校及职业院校实验室教具等 [5] 硬件配置 - 主要传感器配置包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机（自带IMU） [22] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器，底盘系统为阿克曼底盘 [22] - 车体结构采用钣金件，材料为硬铝并经过发黑处理 [23] - 主控平台核心为NVIDIA Jetson Orin NX开发板，提供16GB RAM及100TOPS的AI算力 [32] 性能参数 - 自车重量为30kg，结构部分采用铝合金/不锈钢钣金加CNC加工 [25] - 电池功率50w，供电电压24V，续航时间大于4小时 [25] - 运动速度可达1.5米/秒，最大可至2米/秒，载荷能力为30kg [25] - 车体尺寸为长620毫米、宽400毫米、高320毫米 [26] 软件与功能 - 软件基于ROS框架，支持C++和Python语言，提供一键启动和开发环境 [28] - 支持多种高级功能，包括2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（RGB、视觉惯性、激光等）、车辆导航与避障等 [29] - 深度相机驱动可单独启动，发布RGB图像数据、摄像头内参及深度图像数据 [43] - 支持手柄手动遥控模式，可通过配置文件修改最大线速度和角速度 [44][46] 应用场景展示 - 产品在室内、室外、地库等多种场景下进行了功能测试，包括感知、定位、融合、导航规划等 [6] - 具体测试场景涵盖户外公园行驶、点云3D目标检测、室内外2D/3D激光建图、上下坡及夜间行驶等 [8][10][12][14][16][18][20]