轴向磁通电机技术优势 - 轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，解决传统关节模组体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题 [1] - 通过轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率 [1] - 以快速响应能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破 [1] 璇玑动力产品性能 - 第一代关节模组包括AD-AT 7510 Motor和AD-AT 10 10 Motor两个型号，最高实现240NM/KG扭矩密度与580NM最大扭矩 [5] - 相较于同等重量、体积和负载能力的电机，输出动力更强劲、有效负载力更强大，还能延长电池续航能力 [5] - 电机与驱动器深度融合，体积更小、重量更轻、功率密度更高，适配对空间和负载敏感的机器人关节设计 [7] - 采用双编码器配置，在电机端和负载端均采用高精度绝对值编码器，消除换算及机械传动误差 [7] - 配备多种传感器实时监控电机温度、电流、速度和位置等状态，具备耐高温、抗干扰能力 [7] 产品设计创新 - 通过中空轴设计解决走线困扰，提升整体美观度并降低电线损坏风险 [9] - 结构设计化繁为简，摒弃不必要的复杂部件，显著降低故障率并具备出色噪声控制能力 [9] - 自主研发高性能图传系统，具备30km超距传输、30Mbps大带宽、2000nits高亮屏及一体化遥控设计 [9] - 支持多机协同控制，实现环境感知-运动控制-远程交互的全链路闭环优化 [9] 公司技术实力 - 突破轴向磁通电机的工艺技术和成本问题，推动其成为机器人从能用到高效能跨越的核心动力单元 [3] - 专注机器人核心零部件的全栈自研，依托全球领先的轴向磁通电机一体化关节模组技术 [11] - 团队来自大疆早期核心成员，具备从底层算法到系统集成的全链路研发与产品化经验 [13] - 与知名高校和科研机构建立紧密合作关系，持续开展前沿技术攻关 [13] 市场与资本认可 - 已实现轴向磁通电机一体化关节模组和图传遥控器等多项关键成果落地 [13] - 获得水木投资集团和玖璞资本支持，新一轮融资即将完成 [13] - 团队科研能力强、供应链成熟、成本效益显著，转化为市场竞争力和资本吸引力 [13] 行业影响 - 为不同类型机器人突破传统驱动瓶颈提供可行的核心解决方案 [11] - 革命性提升机器人的运动性能与场景适应性，为行业迈入新阶段赋能加速 [14] - 助力行业从功能实现迈向性能进阶，推动整个机器人行业的技术革新 [11][14]