机器人存在的意义是什么？ 在北京人形机器人创新中心看来，答案始终明确而坚定： 机器人， 最终是为了"能干活、会干活" ——是为了走入工厂 乃至千家万户，去完成那些重复、繁重、高 危 的实际任务，创造真实价值。 今天，我们离这个目标又近了一大步。 在业界目光正逐步向 实用 领域倾斜，大众对于机器人 " 干活 "的呼声也日益强烈的背景下，北京人形机器人创新中心在18日的直播中 ，正式宣布 开源其核心的具 身智能跨本体视觉语言动作（ VLA）大模型XR-1 ， 推动 具身智能 机器人 向 " 全自主、更 好用 " 的 目标 迈进。 结合 北京人形 升级版大规模机器人数据集 RoboMIND V2.0，以及高保真铰接物体数字资产数据集ArtVIP，我们能够发现， 此次开源并非一次单纯的技术共享， 而是一套旨在系统性解决机器人 如何"能干活、会干活" 这一核心难题的完整方案。 ▍ XR-1：一个能跨场景、跨本体、多任务干活的VLA模型 要让机器人像人一样灵巧、智能地完成任务，关键在于 "脑"的协同。北京人形将这一体系解构为"具身大脑"与"具身小脑"。 "具身大脑"负责高层的认知、规划与决策，理解"要做什么"和"为什么做 ...