文章核心观点 - 青岛港西联公司成功建成并投运全球首个全流程自动化件杂货纸浆码头，通过自主研发的“北辰”系统及多项全球首创技术，攻克了件杂货自动化这一世界级难题，实现了作业效率提升、人工作业量减少及能耗下降，为行业提供了可复制的中国方案，并致力于建设全球纸浆物流枢纽中心 [1][2][7][8] 技术突破与创新 - 自主研发“北辰”系统，实现全球“七大首创”，作为码头的“智慧大脑”整合船型、货种等信息 [2] - 全球首创基于AI识别动态切层的电子船图技术，通过门机传感系统实时扫描生成3D立体舱图，精准标注每捆纸浆位置，破解人工绘制船图痛点，使船前组织效率大幅提升，整体作业效率提高20%以上 [2] - 全球首次实现纸浆作业的自动挂钩、自动摘钩，研发纸浆装卸智能吊具，通过16组吊钩与多类传感器协同，实现精准识别、实时称重及防扭防摇控制 [3] - 应用融合北斗定位、激光雷达、视觉识别与5G通信技术的无人驾驶IGV水平运输车，在开放混行环境中自主规划路径与避障 [3] - 全球首创无人驾驶伸缩臂叉车，通过铁丝边端感应与稳态识别技术实现自动定位、抓取与码垛，并接入数字孪生系统 [3] - 研发团队攻克纸浆货种40余种尺寸规格的识别与抓取难题，通过一套逻辑算法将最终执行误差控制在两厘米之内，实现用一个工属具适应多种变量 [5][6] 运营成效与影响 - 码头预计人工作业量减少约80%，整体作业效率提升20%，码头综合能耗下降63% [4] - 自动化投用后，青岛港屡次刷新纸浆接卸纪录，能耗、碳排放显著下降，供应链运行更加平稳高效 [8] - 自动化改造使工人工作环境改善，劳动强度降低，例如数智中心一人可轻松管控3台门机 [4] - 全流程自动化解决方案具备高度可复制、可推广价值，其一系列“首创成果”正逐步形成行业标准 [8] 公司战略与行业地位 - 青岛港西联公司作为全国最大的纸浆进口港，其自动化码头建设是公司推进新质生产力、建设世界一流港口的必然选择 [2] - 公司致力于深化供应链数据整合，打造纸浆物流综合服务体系，推动件杂货自动化行业标准建设，提升中国港口话语权 [8] - 公司锚定“中国纸浆接卸母港”目标，建设全球纸浆物流枢纽中心 [8] - 纸浆自动化码头的成功，为世界港口智能化发展提供了清晰而坚定的中国方案 [8] 研发历程 - 项目自2019年开始探索，团队在没有现成方案和成功案例可借鉴的情况下，历时五年攻关，克服了诸多技术难题 [4] - 研发过程充满挑战，例如为一个小小的夹爪或传动问题可能需要反复测试修改上千次或通宵工作 [5]