"群体智能系统的顺畅运行，离不开通信、控制、运维三大核心环节的协同发力。"这就像一支作战部 队，既要保持通信脉络畅通无阻，又要遵循指令精准行动，更要筑牢后勤保障防线，任何一环出现纰 漏，都可能导致满盘皆输。"史建涛说，他的团队正是围绕这三大核心环节，实现了从理论到应用的关 键创新。 无线通信是群体协同的"神经"，但持续的全量数据传输极易导致网络拥堵与能耗过高。史建涛团队研发 的"事件触发滤波"技术，革新了传统模式。"它让设备从'时刻待命'变为'按需发声',做到了'智能节流'， 解决续航之困。"团队成员岳冬冬解释，该系统仅在关键数据变化超越设定阈值时才启动传输，其余时 间保持静默。此举能在保证控制精度的同时，降低70%-80%的通信量与能耗，显著延长了无人机等移动 平台的作业时长。 如果说通信是"信息桥梁"，那么控制便是群体智能的"行动中枢"。设备在复杂多变的环境中运行，难免 出现故障，就像编队飞行的候鸟突遭翅膀受伤的意外。团队成员钱默抒指出，传统处理方式需停机维修 或回收，不仅成本高昂，在军事侦察、紧急救援等时效性要求极高的场景中更不现实。团队率先将"容 错控制"引入群体智能系统，创新构建"故障检测—故障估计 ...