社区规模与定位 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体 目前成员近2000人 目标未来2年内达到近万人规模 [1][3][18] - 社区成员覆盖国内外知名高校和头部企业 高校包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大等 企业包括智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米、逐际动力等 [18] 技术内容体系 - 汇总40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台及技术学习路线 [18] - 覆盖30+技术路线 包括具身感知、强化学习、VLA模型、Diffusion Policy、多模态大模型、机器人导航等 [4][18][42][46][48][54][56] - 提供具体技术解决方案 包括数据采集、模型部署、sim2real、分层决策、机械臂抓取等 [1][8][69] 行业资源整合 - 汇总国内外具身智能高校实验室和机器人公司 涉及教育、工业、医疗、物流等多个领域 [21][23] - 整合行业研报、机器人书籍、零部件品牌（芯片、激光雷达、相机等）、ToF与3D相机资源 [25][28][30][34] - 建立企业内推机制 与多家具身公司合作提供岗位对接 [10][19] 社区活动与服务 - 定期举办圆桌论坛和直播 主题涵盖本体、数据、算法等前沿技术 [1][4][74] - 提供个性化问题解答 包括设备使用、数据采集、项目部署、研究方向选择等 [1][77][79][80][82] - 为不同阶段成员提供支持 包括小白入门技术栈、产业项目方案、学术与工业进展同步 [13][15][19] 典型用户案例 - 自动驾驶SLAM工程师寻求向具身智能转型 建议关注视觉语言导航和深度学习化SLAM方向 [80] - 研三学生面临职业选择 社区提供具身感知、强化学习等技术转型路径及行业窗口期分析 [82][83] - 研一学生寻求仿真环境项目建议 社区推荐Isaac Sim框架及项目问题解决经验包装 [79]

具身智能社区发展 - 社区成立三周年，专注于具身智能领域，目前正推动社区规模扩展至2000人[1] - 已见证ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等具身智能技术迭代，行业进展迅速[1] - 社区成员包括学术研究者和求职者，内部梳理30+技术路线，覆盖benchmark检索、综述学习等需求[1] 资源与技术支持 - 汇集40+开源项目、60+具身智能数据集及主流仿真平台，提供技术学习路线如强化学习、VLN、VLA等[11] - 汇总国内外30家具身机器人公司（智元、优必选等）及高校实验室（斯坦福、清华等）资源[11][17] - 提供机器人零部件品牌清单（芯片、激光雷达等）及仿真平台资源（通用与真实场景仿真）[24][32] 行业活动与人才服务 - 举办圆桌论坛、直播活动，覆盖本体、数据、算法等主题，邀请产业界嘉宾参与[1] - 与多家具身公司建立内推机制，直接对接求职者与岗位需求[2] - 成员可获取专属研报（大模型、人形机器人等）、技术书籍（导航、动力学等）及数据集（触觉感知、机械臂抓取等）[19][22][30] 技术路线与研究方向 - 强化学习全栈方案涵盖LLM强化学习、可解释强化学习等子领域[34] - 具身感知路线整合3D视觉定位、触觉感知等任务，交互方向覆盖抓取、视觉语言模型等[36][38] - 多模态大模型内容包含理解（Image+Text到Text）与生成（Video+Text到Video+Text）技术[44][46] 社区互动与案例 - 成员可自由提问工作或研究方向问题，获行业大佬解答[66] - 案例：研一学生通过仿真项目（如Isaac Sim）准备具身智能实习，社区提供项目建议[68] - 直播内容涉及机器人操作系统（EMO S）、协同感知（RoboTwin数据集）等前沿主题[65]

具身智能社区发展 - 社区成立三周年，当前重点推进具身智能方向，目标将社区规模扩展至2000人[1] - 已见证ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等系列技术成果推出，显示领域发展迅速[1] - 社区成员包括学术研究者和求职者，提供30+技术路线梳理，覆盖benchmark检索、综述学习等需求[1] 社区资源与支持 - 邀请数十位产业界与学术界嘉宾参与，涵盖顶会专家和行业领袖，提供实时答疑[1] - 建立与近200家具身公司的内推合作机制，直接对接求职需求[2][5] - 汇总40+开源项目、60+数据集及主流仿真平台，技术路线包括强化学习、多模态大模型等12个细分领域[11] - 提供国内外高校实验室及头部公司名录，涉及斯坦福、清华、智元机器人等200+机构[11][14][17] 技术内容体系 - 按应用场景分类技术路线，包括机械臂抓取、机器人导航、Diffusion Policy等25个方向[11][35][37][51] - 整理行业研报、零部件品牌（芯片/激光雷达等）、机器人书籍及仿真平台资源[19][22][24][31] - 数据集覆盖触觉感知、视觉语言导航等8类任务，支持算法训练与验证[29] 会员服务与活动 - 定期举办圆桌论坛与直播，主题涵盖本体设计、算法优化等全产业链议题[1][64] - 提供专属学习视频、岗位推荐及项目对接服务，日均成本低于0.5元[16][71] - 社区互动案例：协助学生规划仿真环境项目，优化实习申请策略[68][69]