人居环境机器人'5号'

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腾讯入局具身智能,宇树首批用上“大脑”
具身智能之心· 2025-08-05 00:03
腾讯具身智能战略 - 公司推出具身智能通用外接大脑平台Tairos,以模块化方式提供多模态感知、规划、感知-行动联合模型等能力,不涉足硬件本体、量产及商业化[2][3][8][22] - Tairos平台集成多模态感知算法、规划大模型及开发工具链,首批合作厂商包括宇树、越疆、乐聚等6家机器人企业[6][7][21] - 平台采用标准化接口与SDK,提供仿真环境、数据集及预置模板,支持厂商灵活调用单一模块或完整训练流程[14][15][18][19] Tairos平台技术架构 - 模型层包含三大核心:多模态感知模型(右脑功能,融合图像/语音/触觉)、规划大模型(左脑功能,任务拆解与记忆)、感知-行动联合模型(小脑功能,物理动作映射)[12][13] - 云服务层提供数字孪生仿真平台、三维视觉数据集及可视化开发工具,强调国内首个模块化具身智能软件平台的定位[15][16] - 技术方案采用层次化学习框架SLAP(感知-学习-行动-规划),区别于端到端方案,强化动态环境下的交互能力[37] 腾讯RoboticsX实验室布局 - 实验室2018年成立,聚焦移动、操作、智能决策三大方向,研发成果包括机器狗Max、四腿轮足机器人"小五"等原型[25][27][28] - 技术路线遵循"A2G"方针,探索非人形机器人形态(如轮腿一体化),认为双足形态在人居环境中效率低下[31][32][33] - 战略目标为IDEAS框架(虚实集成世界、技术降门槛等),重点突破养老服务等复杂场景的交互需求[39] 行业合作与趋势洞察 - 公司已调研60家国内机器人企业,认为硬件生态成熟后应专注软件层,通过Tairos与厂商共同优化3D环境认知、物理约束建模等痛点[35] - 具身智能现阶段需补足动态环境理解能力,现有文本描述无法覆盖现实交互需求,需结合仿真环境训练[37] - 行业距离"iPhone时刻"仍有差距,平台发布旨在加速推进至"大哥大时刻"[40]