公司技术突破 - 智元机器人于8月14日正式开源世界模型GenieEnvisioner(GE) 并宣称是行业首个面向双臂真机的世界模型[1] - GE模型构建基于视觉中心的建模范式 直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互动态 完整保留空间结构和时序演化信息[3] - 模型基于3000小时真机数据训练 在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有SOTA水平[3] - GE平台整合预测-控制-评估环节 使机器人能够像人类一样在实际操作前模拟并验证动作[3] - 借助GE模型 公司已实现半身移动任务连续完成包括做三明治、倒茶、擦桌、用微波炉和装箱等五项长链条任务[4] 行业技术背景 - 当前大语言模型存在推理时间长和实时性差问题 控制在线决策延迟达1至5秒 无法满足工业场景3至10毫秒需求[6] - 世界模型通过智能体与环境实时感知交互 构建理解、预测和适应环境动态变化的能力 允许智能体通过"想象"行动策略提前规划步骤[6] - 行业对具身智能数据需求存在争论 部分观点认为世界模型能力提升与数据多寡无强关联 而模型架构问题更为关键[9] 公司战略与市场影响 - 公司通过协议转让+要约收购方式取得材料供应商上纬新材63.62%股权[1] - 自7月8日公告以来 上纬新材股价走出11个涨停 市值从30亿元最高冲至400多亿元[1] - 公司宣称"机器人公司不做大模型将没有未来" 并已发布首个通用具身基座大模型智元启元大模型[6] 技术数据争议 - 世界模型训练数据需求远超当前具身机器人提供能力 Meta的V-JEPA 2模型使用超100万小时互联网视频数据训练[8] - 公司使用的3000小时真机数据对世界模型能力提升作用微乎其微 行业类比"往长江里倒一桶纯净水"[8] - 具身智能领域存在模型架构不够统一问题 部分情况下数据采集后难以有效利用[9]