触觉传感器技术突破 - 一目科技发布视触觉传感器 通过摄像头捕捉弹性材料接触物体时的细微形变并转化为高清触觉照片 [1] - 传感器可同时感知物体软硬、纹理及滑动趋势 相比传统单一压力传感器显著提升感知维度 [1] - 高保真触觉信息帮助机器人精准理解物体特性 实现类人类的精细操作能力 [1] 具身智能感知瓶颈与解决方案 - 当前具身智能在温度、材质、光滑度等触觉数据方面存在明显感知不足 [2] - 需通过高保真触觉感知技术还原人类指尖多维力学感知能力 收集物理世界触觉语言 [2] - 采用真实触觉信号锚定仿真系统 通过仿真计算生成超真实任务变体数据以解决数据量不足问题 [2] 多传感器融合系统优势 - 融合视觉、触觉、力觉等多模态 在物体接触瞬间弥补视觉对微观交互的感知局限 [2] - 通用接口设计可与VLA大模型及触觉模型集成 构建VTLA大模型体系并快速接入前沿算法 [2] - 传感器芯片化创新通过微型化与低功耗技术提升触觉信号保真度 [2] - 仿生皮肤材料在耐久性与感知特性上趋近人类指尖 支撑长时间高精度操作 [2] 通用机器人落地挑战与策略 - 数据量缺失和场景泛化性不足是开放场景闭环迭代的核心挑战 [3] - 通过触觉仿真能力与世界模型融合构建真实锚定虚拟数据闭环 实现物理交互数据指数级扩增 [3] - 对80%通用任务采用基础模型提供标准化力控接口 20%高精度场景通过技能包形式提供专业参数配置 [3] 产业变革与商业模式创新 - 具身智能将推动多领域重做一遍 通过物理世界与数字世界深度耦合重塑生产流程与服务范式 [3] - 将机器人精细化操作能力封装为标准化的物理API接口 使物理操作能力成为即取即用的新基建 [3] - 通用任务调用基础模型接口 专业场景通过参数配置实现技能定制 [3] 技术发展路径与行业愿景 - 具身智能核心突破将集中在物理世界与数字世界的深度连接 使万事万物物理属性被数字模型捕捉 [4] - 从过去十年嗅觉味觉研究转向触觉技术 通过复刻人类感知能力让AI智能体更懂物理世界 [4]