【深度】翼菲智能港股IPO：2024年售后服务费翻了3倍最大客户收入暴跌80后董事张子超全年领薪超 900万元 近日，翼菲智能收到证监会关于境外上市的备案反馈意见，具体反馈如下，请公司就以下事项补充说 明，请律师核查并出具明确的法律意见： 一、关于股权变动。（1）请说明你公司及前身翼菲自动化历次增资及股权转让定价依据，是否实缴出 资，是否存在未履行出资义务、出资方式存在瑕疵的情形；（2）请说明员工持股平台济南梓遒、济南 知秋、济南云帆出资情况相关变更登记的办理进展。 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 二、关于股东情况。（1）请说明春华投资相关外汇登记办理进展，并结合你公司实际控制人偿债能力 等情况，补充说明本次发行完成前后，你公司实际控制人股权质押情况是否可能导致你公司控制权发生 变化，是否导致你公司存在《境内企业境外发行证券和上市管理试行办法》第八条规定的禁止性情形； （2）请说明你公司持股5%以上股东的具体穿透情况；（3）请说明近12个月内新增股东入股价格的合 理性，该等入股价格之间存在差异的原因，是否存在入股对价异常的情况；（4）请说明玉环投资、万 象控股、曹娥江 ...

文章核心观点 - 节卡机器人通过全新振动抑制技术实现精度、效率、适配性三维度升级 有效提升自动化生产质量与效率 满足精密制造领域高良品率与零缺陷需求 [1][5][11] 振动抑制技术性能提升 - 启动阶段XYZ轴振动幅度优化最高达90% 停止阶段定位误差优化最高达96% 无需二次修正 [2] - 负载适应性显著增强：5kg至10kg负载切换时振动幅度波动从超40%降至≤5% [2][8] - 启停响应速度提升16% 缩短从静止到稳定耗时 [2][9] 精密装配场景应用 - 实现微米级稳定性：启动振动幅度优化至0.05mm 定位误差<0.02mm 满足01005芯片等精密元件装配要求 [3][5] - 消除人工复检需求 避免振动导致的物料损耗与经济损失 [3][5] - 拓展高要求搬运场景应用 如液态物料转移 [5] 混线生产柔性提升 - 解决多品种小批量生产痛点 适应汽车电子/医疗器械/3C模组等行业负载频繁切换需求 [6][8] - 振动波动控制在5%以内 保障FPC压接等作业良品率 避免接触不良问题 [6][8] - 提升机器人利用率与生产连续性 支持产品微型化与多样化趋势 [8] 实际生产效率改善 - 3C行业视觉装配环节单工位节拍加快 小时产能提升约10% [9] - 相机拍摄稳定性提升 视觉识别精度升级 装配返工率下降 [11] - 减少等待稳定时间与图像模糊损耗 实现时间效率与质量双提升 [11] 行业技术发展定位 - 技术从满足行业标准转向创造质量竞争优势 为零缺陷生产提供保障 [11] - 深化千行百业柔性自动化应用 推动工业制造领域产业升级 [11]

公司动态 - AIBotics与Rule Fitness签署协议 在精英恢复休息室推出Phill Robot™试点项目 [1] - Phill Robot™采用专利可折叠臂设计 按摩范围35英寸 按摩力15磅 兼作床头柜使用 [3] - 产品提供从轻柔放松到深度组织恢复的定制按摩体验 无需特殊着装 [3] - 此次试点标志着Phill Robot™商业化启动 目标展示AI按摩如何提升高性能客户恢复体验 [4] 市场前景 - 全球按摩设备市场2024年估值243亿美元 预计2032年达425亿美元 [4] - 工业AI机器人市场预计2030年增长至665亿美元 年复合增长率约25% [4] - 全球AI市场预计从2024年6400亿美元扩展至2034年超3.7万亿美元 [4] - Aescape公司近期融资8300万美元 估值达2.5亿美元 印证投资者对AI健康解决方案的强烈需求 [4] 产品定位 - Phill Robot™瞄准专业和家庭健康场景 融合AI精度与用户便利性 [5] - 产品具备物联网集成功能 提供水疗级恢复体验 [6] - 公司正扩展电子商务分销和试点项目 同时研发智能助手平台 [7] 合作方背景 - Rule Fitness为迈阿密高端健身中心 结合精英训练与先进恢复项目 [2] - 机构提供世界级健身、健康及营养专家团队 服务专业运动员和高动机人群 [8]

核心财务表现 - 2025财年总收入3654万美元 与2024财年3660万美元基本持平 [5][6][7] - 净利润318万美元 较2024财年282万美元增长13% [5][7][16] - 毛利率提升4个百分点至26% 主要得益于高毛利软件销售增长 [5][7][11] - 营业费用增加主要来自研发投入增长 研发费用346万美元同比上升51% [15][28] 业务结构转型 - 软件业务收入1457万美元 同比增长177% 营收占比从14%提升至40% [6][7][9] - 电子产品收入2197万美元 同比下降30% 反映公司向高毛利产品战略转移 [7][8][9] - 公司主动调整产品组合 减少低毛利电子产品销售 [8][10] 运营效率优化 - 营业成本2696万美元 同比下降6% 主要得益于产品结构优化 [5][10] - 销售费用78万美元 同比增长142% 主要用于扩大销售团队支持业务推广 [12] - 管理费用225万美元 同比下降5% 主要因专业服务费用减少 [13][14] 技术创新与商业化进展 - 新一代视觉喷涂机器人获得重大商业化突破 包括出口韩国MM Motors公司10台设备 [17] - 与梅赛德斯奔驰亚洲最大涂装中心达成合作 [17] - 与7家设备代理商签订500台喷涂机器人销售协议 总金额约2亿人民币 预计2026年一季度完成交付 [18] 资金与产能扩张 - 2025年4月完成纳斯达克IPO 募集资金800万美元 [20] - 获得杭州余杭经济开发区股权投资基金不超过2亿人民币投资意向 用于机器人研发和杭州制造基地建设 [19] - 总资产增至3073万美元 较2024财年1913万美元增长61% [25][26] 行业定位与战略方向 - 公司专注于工业视觉和工业机器人解决方案 具备机器视觉和智能设备领域专业能力 [21] - 战略重点聚焦软件和机器人业务扩展 深化研发投入 执行高毛利增长策略 [3] - 通过技术创新推动各行业智能化转型 [21]

中国工业指标与制造业投资分析（2025年7月） 行业与公司覆盖 - **行业**：中国制造业、工业自动化、新能源车（NEV）、可再生能源（太阳能）、半导体、房地产、基础设施等 - **公司**：汇川技术（300124.SZ）、伊之密（301029.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、海康威视（688320.SS）、宁德时代（300750.SZ）等32家覆盖企业 [1][3][7] --- 核心观点与论据 1. **制造业固定资产投资（FAI）显著放缓** - **数据**：7月制造业FAI同比-0.2%（6月+5.6%），主要因能源/化工及基础材料领域投资下降，PPI疲软持续拖累 [3][49] - **分项**：电子设备FAI +24% YoY（但环比6月-15%，季节性为-2%），工业机器人产量同比+24%但环比-15% [1][38][44] 2. **出口增长放缓** - **关键设备出口**：6月PIMM（机电产品）出口额/量同比+27%/+25%（5月+39%/+36%），机床出口额同比+18%（量-8%） [3][27][32] - **太阳能逆变器**：6月出口额同比0%（量-12%），激光设备出口同比+10% [29][34] 3. **订单趋势分化** - **覆盖企业**：32家公司中6家订单环比改善（如汇川技术7月订单同比+20%），6家因电池/电子设备需求放缓而减速（如伊之密锂电订单放缓） [3][8][11][14][16] - **细分领域**：机器视觉公司OPT/Luster订单持平至微降，受消费电子资本支出地缘不确定性影响 [3][11] 4. **行业盈利能力与产能利用率** - **利润率**：工业企（营收>2000万元）2Q25税前利润率5.5%（1Q25为5.6%），ROE 8.7%（1Q25为8.4%） [68][70] - **产能利用率**：制造业2Q25为74.3%（1Q25为74.1%），库存同比+4% [73][75] --- 其他重要内容 1. **新能源与可再生能源** - **NEV**：7月电动车销售/生产同比+27%/+26%，电池出货量同比+34% [104][106] - **太阳能**：6月中国太阳能组件新增装机同比-38% [109] - **储能系统（ESS）**：1-7月中国累计装机54.1GWh（同比+29%），招标量143.1GWh（同比+104%） [113][115] 2. **半导体与电子** - **芯片进口**：7月IC进口额同比+13%（量+15%），生产量同比+15% [126][128] - **智能手机**：6月国内出货同比+1%（5月-21%），5G手机出货21.2百万台（同比-17%） [92][94] 3. **房地产与基建** - **房地产**：7月新竣工面积同比-30%（6月-2%），FAI同比-17% [135][137] - **基建FAI**：7月同比-3.7%（6月+4.1%），电力电网投资同比+4% [150][156][160] 4. **商品价格** - **锂价**：电池级碳酸锂/氢氧化锂价格2025年迄今-30%/-26% [193] - **铜/铝**：LME铜价-1% YTD，国内铝价+4% YTD [189][190] --- 投资建议 - **策略**：偏好“防御性+AI”组合，推荐Nari Tech（电网设备）、AVIC Jonhon（航空）、CRRC（铁路）等防御性标的，及Sanhua（机器人）、Kstar（储能）等人形机器人/AI驱动领域 [3][7] - **卖出评级**：估值过高的FA公司如Estun、Raycus、HCFA [7]

核心观点 - 公司自主驾驶牵引车在客户现场成功部署 实现超过500小时劳动力释放和运营效率提升[1][2] - 汽车行业成为2023年工业机器人应用领先领域 对重型部件自动化搬运需求持续增长[3] - 公司DriveMod技术提供可扩展的自动驾驶解决方案 无需高额前期投资或基础设施改造[4][5] 产品部署成效 - 自主车辆已释放超过500小时劳动力 减少人工搬运并让员工专注于高价值任务[1] - 客户运营副总裁评价该设备提供稳定的物料交付一致性 且安全高效易于实施[2] - 设备重复作业特性帮助员工更有效地规划和执行工作[3] 技术特性 - DriveMod牵引车最大负载12,000磅 支持室内外运行 典型投资回收期少于2年[6] - DriveMod叉车可处理非标准托盘重型货物 目前面向特定客户提供[6] - 技术目前适配Motrec MT-160牵引车和比亚迪叉车平台[5] 行业应用背景 - 汽车制造领域对高正常运行时间的自动化需求持续增长[2] - 2023年汽车行业跻身工业机器人应用前三甲领域[3] - 工业组织面临劳动力短缺和安全事故成本等重大挑战[4] 公司业务定位 - 专注于为制造和物流企业开发部署自动驾驶车辆技术[4] - 通过DriveMod技术帮助客户无缝集成自动驾驶功能[5] - 解决方案针对行业不断变化的需求进行定制化开发[3]

募集资金基本情况 - 公司首次公开发行人民币普通股1485.7116万股 募集资金总额为人民币5.292105亿元 扣除发行费用后实际募集资金净额为人民币4.654892亿元 [1] - 募集资金已于2022年5月31日完成验资 [1] 原募投项目变更情况 - 公司终止原募投项目"智能物流系统生产基地技术改造项目" 并将剩余募集资金及尚未使用的超募资金投入新项目 [2] - 新募投项目为"年产10,000台套智能物流装备生产线一期项目" 实施主体为全资子公司合肥井松机器人有限公司 [2] - 截至2025年7月末 原募投项目剩余募集资金及超募资金合计2.66887亿元 其中尚未投入使用的金额为2.229546亿元 [3] 新募投项目投资安排 - 新项目总投资预算为3.892497亿元 [4] - 公司使用募集资金向子公司实缴注册资本1500万元并增资2.079546亿元 [4] - 增资完成后子公司注册资本由5000万元增加至1亿元 实收资本由3500万元增加至1亿元 [4] 子公司基本情况 - 合肥井松机器人有限公司成立于2024年4月26日 法定代表人姚志坚 [4] - 公司分别于2024年6月实缴注册资本100万元 2025年3月实缴注册资本700万元 2025年5月实缴注册资本2700万元 [4] - 截至2025年6月30日 子公司总资产352.336万元 净资产343.897万元 2025年1-6月净利润-43.39万元 [5] 资金管理及决策程序 - 子公司已开立募集资金专用账户并签订四方监管协议 [5] - 公司于2025年8月4日召开董事会审议通过相关议案 同意使用2.2295459145亿元进行实缴注册资本及增资 [6][7] - 其中1500万元计入实收资本 2.0795459145亿元计入资本公积 [7]

公司基本信息 - 公司名称为广州瑞松智能科技股份有限公司 证券代码688090 证券简称瑞松科技 [1] - 公司类型为股份有限公司（上市、自然人投资或控股） 法定代表人孙志强 [1] - 注册资本为122,370,064元人民币 [1] - 统一社会信用代码914401010525516483 成立日期2012年8月8日 [1] - 住所位于广州市黄埔区瑞祥路188号 [1] 公司经营范围 - 工业机器人制造 工业自动控制系统装置制造 机械设备租赁 [1] - 电气机械设备销售 电子专用设备制造 模具制造 [1] - 船舶自动化、检测、监控系统制造 集成电路设计 信息技术咨询服务 [1] - 环境保护专用设备制造 工业设计服务 工业工程设计服务 [1] - 机械设备研发 机械电气设备销售 软件开发 信息系统集成服务 [1] - 物料搬运装备制造 机械零件、零部件加工 金属切割及焊接设备制造 [1] - 货物进出口 技术进出口 金属表面处理及热处理加工 [1] - 新材料技术研发 业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训） [1] - 电气设备修理 通用设备修理 专用设备修理 电工机械专用设备制造 [1] - 金属结构制造 非居住房地产租赁 工程和技术研究和试验发展 [1] - 智能机器人的研发 贸易经纪 国内贸易代理 销售代理 [1] - 电子元器件与机电组件设备制造 电子元器件与机电组件设备销售 [1] - 工业机器人安装、维修 普通机械设备安装服务 配电开关控制设备制造 [1] 公司治理事项 - 公司完成工商变更登记和备案手续 取得广州市市场监督管理局换发的《营业执照》 [1] - 公司增加经营范围并修订《公司章程》及部分公司治理相关制度 [1] - 变更涉及2024年度利润分配及资本公积金转增股本方案的议案 [1]

文章核心观点 联和索维尔国际集团有限公司成功向韩国客户出口并调试新一代自动精密视觉喷漆机器人，此前也有产品交付至北京的奔驰亚洲车身与涂装中心，其喷漆机器人具备多种优势 [1]。 公司业务情况 - 公司是中国工业机器视觉产品和解决方案提供商，提供工业视觉和工业机器人解决方案 [1][4] - 公司专长于智能交通、工业自动化、人工智能和机器视觉领域，致力于为全球客户提供全面智能解决方案 [4] 产品交付情况 - 公司于2025年7月24日宣布成功向韩国客户MM Motors出口并调试10套新一代自动精密视觉喷漆机器人 [1] - 公司于2025年7月10日向北京奔驰亚洲车身与涂装中心交付下一代自动精密视觉喷漆机器人 [1] - 公司首批喷漆机器人已在韩国一家奔驰4S服务中心安装并全面投入运营 [2] 产品优势 - 喷漆机器人具备自主研发的高精度3D视觉识别系统和AI动态路径规划技术，可实时表面扫描、优化喷涂轨迹并实现毫米级精度 [3] - 与传统手动喷涂相比，喷漆机器人可减少油漆浪费、降低挥发性有机化合物排放并提高产量，实现可持续、高质量生产 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - AGV及无人叉车已临近技术奇点，需求放量在即，受益标的为安徽合力、杭叉集团、诺力股份、中力股份、兰剑智能 [5][62] 根据相关目录分别进行总结 什么是无人叉车 - 无人叉车是AGV的分支，AGV按结构分为潜伏式、叉式（无人叉车）、料箱式、复合式四大类，潜伏式和叉式AGV应用广泛，复合型AGV应用潜力大 [3][11] - AGV起源于美国，1953年全球第一台AGV诞生；在欧洲得到推广，1960年欧洲安装220套AGV系统，使用1300多台；在中国发展迅速，1976年北京起重机械研究所研制出我国第一台AGV，1991年金杯公司正式投入运营AGV产品，2015年后中国AGV销量与应用走在世界前列 [17] - AGV产业链上游为关键零部件，中游是机器人本体及调度系统，下游是系统集成商和终端客户，应用于汽车、新能源等领域 [21] AGV及无人叉车的核心技术 - 定位导航方面，二维码和SLAM导航应用广，基于多传感器融合的混合SLAM技术是未来趋势；二维码导航灵活但需定期维护，SLAM导航分激光SLAM和视觉SLAM，激光SLAM较成熟 [27] - 感知能力包括环境感知和局部高精度感知，AI技术使AGV对环境理解从“看见”进化为“理解” [29] - 控制器是AGV核心，早期用PLC等，后期衍生出专用移动机器人控制器，集成成熟算法，效率、稳定性和防护等级更高 [33] - AGV调度系统可实现多形态机器人混合调度，已发展到大规模智能群控，结构化环境下可管理调度复杂多机器人系统，非结构化环境下协同有待提高 [35] AGV及无人叉车的市场规模 - 2022年全球AGV市场规模约47.5亿美元，同比+36%，2020 - 2022年3年CAGR = 36%；2024年中国AGV市场规模221亿元，同比+14%，2022 - 2024年3年CAGR = 21% [44] - 2024年中国AGV销量13.9万台，同比+11%，2022 - 2024年3年CAGR = 25%；2022年中国AGV下游市场以制造业、电商物流为主，前五大行业为电商物流、汽车、3C及半导体、锂电、光伏，占比分别为19%、16%、13%、13%、10%，CR5 = 70% [49] - AGV长期需求受制造业升级和机器代人需求推动，降本路径为规模节约效应和零部件国产化；AI大模型发展有望使AGV从室内走向室外，迎来爆发式增长，2023年室外AMR应用占比仅1.5% [54] AGV及无人叉车的竞争格局 - 行业竞争格局未定，入局者众，分为AGV专业生产商、传统叉车厂、新势力企业三类 [59] - 叉车企业在无人叉车领域布局超10年，有丰富认知和深厚积累，相对优势强；2024年中国无人叉车销量2.8万台，同比+44%，2022 - 2024年3年CAGR = 52%，渗透率2.2%，同比+0.5pp，突破技术奇点后渗透率将加速提升 [61]