人形机器人行业发展现状 - 人形机器人正从试验阶段走向应用阶段 在人工智能技术赋能下进入智能化发展阶段[1] - 行业在控制精度、运动能力和成本等方面仍有较大改善空间 零部件技术路线处于快速迭代阶段[1] 基金投资布局 - 方正富邦信泓基金自2024年底重仓人形机器人产业链个股 聚焦受益零部件技术迭代的新材料领域[1] - 基金前十大持仓包括明科技(净值占比9.00%)、浙江荣泰(8.94%)、北威机电(7.15%)等 区间涨幅最高达169.48%[2] 轻量化技术 - 轻量化是人形机器人实用化和商业化关键核心技术 通过材料、结构、驱动等多方面创新实现性能与成本平衡[2] - 可解决续航、散热、灵活度不足等行业痛点 分为结构轻量化和材料轻量化两条路径[3] - 带来更高功率重量比 使动作更迅速灵活 降低人机共融环境中的安全风险[3] PEEK材料应用 - PEEK作为特种工程塑料是人形机器人轻量化重要材料 具有低密度、耐高温、高强度等特性[4] - 适用于骨架结构、传动齿轮、轴承等高应力部件 以及传感器外壳等需要长期稳定运行的组件[4] - 预计2025年中国PEEK材料市场规模达21亿元 同比增长10.53%[5] 灵巧手技术 - 腱绳驱动是灵巧手理想选择 UHMWPE纤维因高强度、耐磨损成为主流腱绳材料[6] - 材料选择直接影响传动效率与执行精度 推动机器人操作精度提升[6] - 预计2030年500万台人形机器人出货量将带来193亿元腱绳市场规模[6]