点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 所有内容出自国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球。国庆优惠，欢迎和近2000名成员 一起交流具身产业与学术。 Real2Sim2Real近3年工作一览 论文题目： Incremental Few-Shot Adaptation for Non-Prehensile Object Manipulation using Parallelizable Physics Simulators 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.13228? 论文时间： ICRA 2025 作者单位： 马克斯·普朗克智能系统研究所 论文题目： RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 由于真实数据采集成本高，国内外具身领域有不少团队在研究real2sim、Real2Sim2Real 相关工作。和一些 具身公司坚定走真机采集路线不同，他们相信 ...