公司产品：具身智能机器人F1 - 产品定位为家庭助理型具身智能机器人，而非仅限家务，已在几十个家庭连续试用，是国内最接近真正落地的家庭服务型机器人[3][4][8] - 采用轮式底盘设计，面积缩小至1/4平方米，以适配城市人均约37.2-40平方米的居住面积，增强穿行和避障能力[16][17][18] - 机器人身高升降范围为1000mm–1430mm，手臂操作范围覆盖地面至2350mm，单臂负载5kg，末端夹爪重复精度±0.05mm，力控精度±0.1N[9][10][12] - 全身搭载近30个传感器和6个摄像头，具备局部建图、人物识别、实时避障能力，越障高度25mm，过沟宽度35mm[14][15] - 在高强度工作状态下续航超过8小时，待机时长超过一整天[19][20] 技术架构与能力 - 提出RVLA模型架构，将长序列任务拆解为边界明确的原子行为单元进行训练，确保任务执行的稳定性[32][33][38] - 模型采用上下分层架构：上层为端到端大模型处理低风险任务；下层由多个针对不同情境的小模型进行精准控制[35][37] - 引入DAPO策略优化框架，融合强化学习与动态采样机制，并扩展至多专家动作模型，以提升双臂在家庭复杂场景下的操作表现[35] - 具备高鲁棒性的执行与纠错机制，单个元动作失败会自动触发重试逻辑[39] - 目前已能不靠遥操，自主完成开冰箱取物、收纳玩具、将衣服塞进洗衣机等家庭长程任务[41][42] 应用场景与市场策略 - 将家庭任务划分为孩子、老人、大清洁、厨房四类，当前产品重点从大清洁和孩子两类场景切入[24][25] - 特别重视儿童交互场景，基于入户测试数据反馈机器人70%的行为在于与人交互，儿童是高频的数据制造者，产品已加入教育互动模块[28][30] - 公司计划一年内在国内上市F1，并发布更轻量级的F2型号，目标售价为小五位数级别[60][61] - 公司创业前三年未进行市场融资，近期因看到产品市场契合度才开始小范围开放融资，强调行业长周期特性[55][56] 公司背景与产品迭代 - 公司创始人兼CEO张翼曾为掌门教育创始人，该公司后发展为估值78亿元独角兽并于2021年在纽交所上市[48] - 公司于2021年立项调研，2022年正式注册，创始人基于技术背景和对家庭服务机器人长期趋势的判断进入该领域[50][51][52] - 产品开发以真实家庭试用数据为导向，砍掉了1.35米超长机械臂、仿真五指灵巧手、高负载能力等不切实际的设计[57][58]