他指出，目前行业正在经历一次重要的技术路线转型，即由过去规则控制和混合系统阶段，逐渐向完全 数据驱动的"稠密模态系统"过渡。 吕鹏表示，过去大量企业开发的辅助驾驶系统都依赖规则系统，虽然便于快速上线，但容易在复杂的交 通场景中暴露出横纵向控制不足等问题；之后行业逐渐进入混合系统阶段，这一阶段结合了规则和数据 驱动模型，虽然提升了部分场景表现，但也导致了系统内部的冲突，使车辆在某些情形下出现犹豫或异 常动作。 "目前行业正进入第三阶段，也就是稠密模态系统阶段，这种系统以特斯拉为代表，完全依靠数据驱 动。"吕鹏提到，目前特斯拉已率先完成了这一技术转型，并得到了业内的广泛认可。 他认为，这种以数据驱动为核心的模式是未来自动驾驶发展的必然趋势。 经观汽车 近日，地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏详细阐述了高阶辅助驾驶技术的发展 趋势及落地实践经验。 他同时指出，目前自动驾驶行业的竞争已不再依靠营销话术或炫技式展示，而是要真正落实到产品性能 的底层突破，注重实际驾驶体验的提升。"在自动驾驶领域，没有捷径可走。企业必须扎扎实实地做好 底层技术的研发与突破，而非不断制造新概念，消耗大量精力在宣传层面。" ...