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登上Science Robotics的中国冠军:HANDSON团队如何用「最聪明」的机器人假肢征服“半机械人仿生奥运会”?
机器人大讲堂· 2025-09-20 09:44
参赛者需要完成一系列模拟日常生活的任务,如处理食物、开关门、使用工具等,这些都是截肢者日常生活中 常遇到的挑战。 2024 年 10 月,来自 HANDSON 团队的徐敏在苏黎世赛场上创造了历史。她 不仅完成了所有任务,还是 唯一成功完成最难题 "触觉袋"任务的选手——需要仅凭假手从盲取袋中取出具有特定形状和柔顺性的物体。 近日 ,国际顶级期刊 《 Science Robotics 》 刊登了一篇令人瞩目的研究,详细记录了 东南大学宋爱国教 授领导的 HANDSON 团队在 2024 年 Cybathlon 全球辅助技术大赛中夺冠的技术细节。这标志着中国在辅 助技术领域的研究首次获得如此高级别的国际学术认可。 该成果以 " Arm prosthesis with dexterous control and sensory feedback delivers winning performance at Cybathlon "发表在《 Science Robotics 》上。 科学与技术的完美结合让 47 岁的徐敏——一位失去右上肢三十年的女性 , 在这场被称为 "仿生学奥运 会"的赛事中,以惊人表现击败了来自 ...