技术突破 - 江南大学纺织科学与工程学院团队提出基于纺织结构超表面编织的多功能变形与拟态伪装软体机器人设计策略 [1] - 利用纺织学中"线圈针脚编程"方法 通过调整纱线线圈几何排列实现针织结构精准工程化设计 [1] - 该方法仅依靠结构设计无需更换材料 即可赋予织物不同弹性和形变模式 显著提升软体机器人力学控制精度 设计灵活性与环境适应性 [1] 应用成果 - 研制出具备可调刚度与弹性的柔性针织机器人 能够完成复杂曲面变形 [1] - 展示多模式变形机器人 流体驱动的红外隐身柔性爬行机器人及仿生拟态伪装系统等多种应用原型 [1] - 为多形态与伪装软体机器人研发开辟低成本 可扩展与定制化新路径 [1] 未来前景 - 技术有望应用于个性化可穿戴设备 自适应伪装迷彩 人机交互及智能温控服装等领域 [1]