公司技术研发动态 - 比亚迪股份有限公司近日公布了一项名为“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”的专利 [1] - 该专利的申请号为CN202410807508.6，申请日为2024年6月20日，并于2025年12月23日公布，目前处于“审中”状态 [2][3] - 专利的发明人包括田方印、陆国祥、马宝淇、旷云龙、闫小粉 [3] 专利技术核心内容 - 该控制方法用于车辆，核心在于根据车辆的感知信息判断是否符合避撞条件 [1][3] - 在符合避撞条件时，通过控制车辆的电机来对车轮进行扭矩分配，从而使车辆执行避撞操作 [1][3] - 该方法旨在避免传统通过转动方向盘进行避撞的操作方式，从而解决“方向盘抢手”的问题，并提高车辆避撞的成功率 [1][3] - 该专利的国际专利分类号涉及B60W30/09和B60L15/32，属于车辆驾驶控制安全及电动车辆动力控制技术领域 [3]

公司技术研发动态 - 比亚迪股份有限公司近日公布了一项名为“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”的专利 [1] - 该专利的控制方法核心在于，当车辆根据感知信息判断符合避撞条件时，通过控制电机对车轮进行扭矩分配来实现避撞操作 [1] - 该方法旨在避免传统通过转动方向盘进行避撞操作可能引发的“方向盘抢手”问题，从而提高车辆避撞的成功率 [1] 行业技术发展趋势 - 该技术展示了汽车行业在主动安全领域向更集成化、电控化方向发展的趋势，利用车辆的电驱动系统执行安全操作 [1] - 通过电机直接控制车轮扭矩进行避撞，代表了高级驾驶辅助系统（ADAS）或自动驾驶技术中执行层的一种创新思路 [1]