CoRL 2025会议获奖论文 - 最佳论文奖由北京通用人工智能研究院、宇树科技、北京邮电大学等团队获得，研究内容为力/位混合控制模型[2][10] - 最佳学生论文奖由加州大学伯克利分校团队获得，研究内容涉及跨具身智能体的运动控制[5][10] - 会议最终入围论文涵盖双臂规划控制、人机交互、生成模型与强化学习结合、VLA基础模型等多个前沿研究方向[10] 机器人学习技术前沿 - LocoFormer研究通用运动控制通过长上下文适应技术，参与机构包括Skild AI[10] - Fabrica研究双臂组装通用多部件对象的集成规划与学习，参与机构包括MIT、ETH、Autodesk、德州农工大学[10] - DexUMI研究使用人手作为通用操作界面实现灵巧操作，参与机构包括斯坦福大学、哥伦比亚大学、JP摩根、卡内基梅隆大学、英伟达[10] - 声音学习仿真研究多模态Sim-to-Real机器人策略与生成音频，参与机构为加州大学伯克利分校[10] - Pi 0.5研究具有开放世界泛化能力的视觉-语言-动作基础模型，由物理智能Pi公司开发[10] - 潜在空间强化学习引导扩散策略研究生成模型与强化学习结合，参与机构为加州大学伯克利分校[10] 自动驾驶技术社区生态 - 自动驾驶之心公众号建立了近百个技术交流群，覆盖大模型、VLA、端到端、数据闭环等30多个技术方向[12] - 知识星球社区拥有近4000名成员，近300家自动驾驶公司与科研机构加入，提供30多个技术栈学习路线[14] - 专业课程覆盖端到端自动驾驶、大模型、VLA、仿真测试、BEV感知、轨迹预测等众多技术方向[16]