点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 自动驾驶能力的背后是千万级训练数据赋予的强大动力，而这动力的源头就是数据闭环源源不断的自动化4D标注数据产出。随着端到端、VLA的大力铺 开，训练所需要的数据形式也越来越复杂。不再是以往2D框、3D框、静态元素的单帧分别标注。端到端数据需要时间同步后的传感器统一标注动静态 元素、OCC和轨迹等等，这样才能保证训练数据的完整性。面对越来越复杂的标注需求和训练数据需求，自动化4D自动标注的重要性日益凸显。 而自动标注的核心在于高性能的自动标注算法，面对不同城市、道路、天气和交通状况的智驾场景，如何做好不同传感器的标定和同步？如何处理跨传 感器遮挡问题？算法如何保持泛化性？如何筛选高质量的标注结果？又如何做好自动化质检？全都是当下业内自动标注实际面临的痛点！ 为此我们联合 工业界 大佬开展了这门《自动驾驶4D标注算法就业小班课》！课程包含动静态、OCC标注的全流程讲解，基本上都是工业界和学术界的 Baseline。 讲师介绍 Mark老师！c9院校硕士毕业， 业内一线大厂数据闭环算法专家 。从事自动驾驶感知算法多年 ...