产品发布与行业背景 - 富佳股份联合芯禾机器人推出全球首创粮面智能平粮机器人 标志着公司在特种机器人领域的战略布局取得实质性进展 并推动粮食仓储行业向智能化无人化转型 [1] - 机器人产业在政策与市场双重驱动下呈现爆发式增长 《"十四五"机器人产业发展规划》要求2025年机器人产业营业收入年均增长超20% 物流与特种机器人细分赛道表现突出 [1] - 中国物流机器人市场因人工智能、物联网、大数据技术进步及电商、制造业对物流效率的追求展现出显著发展趋势 粮仓机器人作为特种机器人的重要分支迎来发展机遇 [1] 产品技术与性能 - 智能平粮机器人采用螺旋强动力系统 实现2米每秒极速作业 适配全粮种 配备专用固态动力大电池续航超两小时 并搭载精平+多功能可拓展模块实现平粮、巡检、检测、扦样一体化作业 [4] - 机器人搭载自研智驱系统 支持仓内自主导航、平粮、翻粮及巡检全流程作业 尺寸759X620X315mm 重量22kg 行驶速度2m/s 续航≥2小时 充电<2小时 融合定位精度10—15cm [5] - 机器人创新采用高转矩密度电机 实现小体积轻量集成和强驱稳进 精准度至毫厘 并通过多模态感知—智能决策协同控制架构融合激光雷达建模和多机路径规划技术攻克粮面动态沉陷补偿和大范围协同避障难题 [2][4] 应用效果与优势 - 在中储粮北京昌平库测试中 3—5台机器人同时作业1小时完成1400㎡粗平作业 相当于3—5人3—5天工作量 效率提升168倍 实现颗粒零破损和粮面高差<15cm 消除粉尘爆炸、坍塌等安全风险 [6] - 机器人与AI控制的温湿度系统联动减少粮食损耗 多功能集成模式大幅降低粮库设备采购成本 推动智能化改造从单点试验向全流程覆盖演进 [6] - 机器人作业系统由平粮机器人、环境感知系统、AI决策系统及可视化运维系统构成 搭建粮仓无人化作业平台 推动仓储作业向标准化、智能化升级 [2] 政策与市场需求 - 国家一号文件首次提出"农业新质生产力" 将粮仓智能化升级纳入农业现代化发展框架 "十四五"规划明确要求加快老旧仓房更新提速 推动仓储设施向高效、绿色、智能转型 [8] - 全国1200多家粮食仓储企业参与高标准粮仓建设与老旧仓房升级改造 仓房隔热、气密等性能提升为智能机器人、物联网监测等技术应用提供硬件基础 [10] - 粮库面临55岁以上工人占比高的用工荒问题 市场调研显示全国超百万个粮仓存在设备更新需求 潜在市场规模达数百亿元 [11][12] 公司战略与技术积累 - 富佳股份作为国家高新技术企业 凭借清洁家电领域积累的电机控制、智能感知、自动控制算法等核心技术经验拓展至智能粮仓机器人研发 [7] - 芯禾机器人与高校、科研机构建立产学研合作 智能平粮机器人拥有30项硬核专利 并通过技术协同快速转化科研成果为实际生产力 [7] - 公司打造"清洁家电+特种机器人"双翼发展格局 利用技术研发、生产制造、供应链管理等方面的协同效应降低研发成本和提高生产效率 [15] 成本与经济效益 - 核心零部件国产化推动成本下降 激光雷达传感器单价降至约1000元/台 较进口产品成本降低40%以上 国产高算力芯片和伺服电机进一步降低设备整体成本 [13] - 智能平粮机器人长期可减少90%以上人工成本 并通过作业精度提升降低粮食损耗 实现短期可承受与长期可回报的综合效益 [13] - 智能化设备通过实时监测、自动预警、无人化操作消除安全隐患 并通过精准控温、绿色防虫等技术保障粮食品质 [12]

现代粮仓技术发展 - 河南新郑中储粮新港直属库采用高度超过30米的浅圆仓 单个仓容9800吨小麦 占地面积仅为传统平房仓的1/4 通过自动化控制系统实现单人管理3-4个仓 [1] - 浅圆仓配套工作塔设计产能200吨/小时 3-4天可完成1万吨入库 利用粮食自流惯性出库效率达200吨/小时 [2] - 湖南长沙望城区建设9000吨级气膜粮仓 装粮高度26.6米 内径24米 气密性达国家高标准6倍以上 采用三层结构实现保温隔热 [3] - 河南鹤壁浚县楼房仓采用混凝土框架结构 总仓容2.8万吨 配备智能集控系统实现高效转运 [4] 粮仓类型比较 - 筒仓(浅圆仓/立筒仓)结构受力均匀 压力分散至仓壁 稳定性高 但地基成本较高 [10] - 房式仓(平房仓/楼房仓)建造工艺简单 成本较低 内部空间便于设备操作维护 [10] - 平房仓配备14根测温线监测420个点位 数据实时回传电子粮情监测系统 [9] 粮仓历史演变 - 河南鹤壁浚县黎阳仓遗址发现152个粮仓 总储粮3000多万斤 可供应8万人一年口粮 保存期限达10年 [5] - 浚县50年代土圆粮仓为半自动式 共14座总容量280万公斤 现存完整4座 [6][7] - 从土圆仓到平房仓的演变 平房仓采用轴流风机调节温湿度 [8]