人体皮肤内分布有感觉神经及运动神经，其神经末梢和特殊感受器广泛分布在表皮、真皮及皮下组织 内，以感知体内外的各种刺激，产生各种感觉，引起相应的神经反射。传统机器人"皮肤"多依赖微机电 系统，在表面铺设大量微型传感器以模拟人类神经系统。然而这类方案制造工艺复杂、软硬材料易分 层、结构脆弱，且传感器之间常存在信号干扰，难以实现大面积部署，功能也远未达到人类皮肤的综合 感知水平。 机器人能否像人类一样，拥有一层柔软、灵敏、能知冷知热的"皮肤"？近期，英国剑桥大学和伦敦大学 学院的研究团队在《科学·机器人学》杂志上发表一项成果：他们研发出一种新型柔性导电机器人"皮 肤"，可同时感知压力、温度等，甚至可以区分多个接触点，以类似人类的方式获取周围环境信息。论 文第一作者、剑桥大学工程系博士大卫—哈德曼在接受本报记者采访时表示："这款'皮肤'由单一材料 制成，仅需一种传感器，就能够同时识别多种刺激，并且可塑造成各种复杂形状，这在以前是难以实现 的。" 尽管成果显著，但是该技术仍面临挑战。例如，水凝胶在空气中易失水干裂，且在高温环境下性能不稳 定。另外，当前系统完成一次全区域扫描耗时较长，尚难满足高速交互需求。研究团队表示， ...