行业核心观点 - 电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知的核心零部件，具有不可替代的作用，能推动机器人从“重复作业”向“柔性操作”转型 [1] - 电子皮肤是“机器感知世界的最后一公里”，技术突破与产业化意义重大，据测算能提升工业机器人操作精度40%、降低不良率30% [1] - 全球电子皮肤市场预计从2024年的63亿美元增长至2034年的300亿美元，年复合增长率达17% [8] - 国内人形机器人市场规模或达十万亿级别，电子皮肤有望依托该需求维持高速发展 [1] 行业定义与技术 - 电子皮肤是一种模拟天然皮肤功能的柔性设备，可感知压力、温度等刺激，其核心材料包括柔性基底和导电活性材料 [2] - 主要技术路线包括压阻式、电容式和压电式，柔性压力传感器需兼具柔韧性与灵敏压力感应功能 [2] - 制造工艺包括光刻与硅蚀刻、3D打印、喷墨打印和丝网印刷，各有其适用的应用领域和优劣势 [3] 政策支持 - 政府出台系列政策支持柔性电子、智能制造等领域发展，为电子皮肤行业提供全方位政策保障 [1] - 《“十四五”智能制造发展规划》将电子皮肤纳入关键技术攻关清单 [1] - 《柔性电子产业白皮书》制定发展路线图，明确2025年核心材料国产化率60%、2030年达80%的目标 [1] 市场竞争格局 - 欧美日企业凭借先发优势占据全球高端市场，全球柔性触觉传感器TOP5厂商均为海外企业，合计市场份额达57.1% [1] - 国内厂商加速布局，凭借政策与制造优势缩小技术差距，形成“应用驱动+成本优势”的竞争策略 [1][5] - 国内电子皮肤产业起步较晚，但在下游人形机器人产业增长带动下实现高速发展，部分企业已在机器人领域有产业化应用 [5] 产业链结构 - 电子皮肤产业链主要包括上游原材料与核心零部件，中游传感器/模组制造与系统集成，以及下游人形机器人本体制造和各领域应用 [6] 应用前景 - 应用驱动力来自人形机器人产业化加快、医疗行业对实时健康监测与智能诊疗的需求攀升、消费电子产品探索新型人机交互模式等 [8] - 电子皮肤可应用于医疗健康、消费电子等多个领域，随着AI和物联网技术普及，市场前景广阔 [8] 重点公司分析 - 汉威科技掌握柔性压阻、柔性压电等核心技术，具备大面积阵列设计能力，产品综合性能国际先进，已与近30家机器人厂商建立合作 [10] - 汉威科技2025年前三季度营业收入17.02亿元，同比增长8.44%，归母净利润8484.30万元，同比增长6.33% [10] - 福莱新材是拥有电子皮肤柔性化、量产、迭代能力的头部厂商，其第三代产品将电子皮肤与芯片、算法、大模型集成 [13] - 福莱新材2025年前三季度营业收入21.0亿元，同比上升18.1%，归母净利润6460万元，同比下降7.8% [13] - 晶华新材已成功开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤，正与下游客户联合推进全掌式电子皮肤的项目开发 [15] - 晶华新材2025年前三季度营业收入15.08亿元，同比增长11.00%，归母净利润6407.27万元，同比下降4.36% [15]