机器人灵活度与精度
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小鹏机器人,什么档次?对比全球机器人后,我们得出答案
36氪· 2025-11-07 02:14
产品核心性能 - 机器人身体拥有82个自由度,手部拥有22个自由度,其手部灵活度已与人类关节相当 [2][4] - 身体自由度显著高于2022年特斯拉Optimus原型机(约40个),手部自由度与当时Optimus持平(约22个)[2] - 高自由度支持精细操作,如抓握、捏取、旋拧、写字、插拔和精细装配,使其能胜任多种复杂任务 [4] 商业化应用进展 - 机器人已接入小鹏广州工厂产线,用于组装小鹏P7+车型零部件,每天能安装500颗螺丝,年节省人力成本超30万元 [6] - 除拧螺丝外,还与宝钢达成合作,应用于工业巡检等场景,商业化进程较为领先 [10] - 与全球案例相比,其应用形态(人形)和场景多样性(装配、巡检)具备优势,而非仅用于单一检查或非人形协作 [8][10] 量产计划与行业地位 - 计划于2026年年底实现量产,目前已在自有生产线上部署数百台人形机器人 [11] - 若按计划实现量产,将进入全球第一梯队,与特斯拉(目标2025-2026年有限量产)、Figure(已试点)、Apptronik(目标2026年商业化)等企业时间表相近 [13][14][15] - 量产面临高难度挑战,要求1200个以上零部件的一致性误差必须≤±1%,是降低成本至五位数甚至四位数美元的关键 [16] 核心技术自研 - 搭载自研图灵AI芯片,算力达2250TOPS,为现有主流芯片的三倍 [17] - 自研芯片有助于避免对外部供应商的依赖,在算力架构定制、成本控制、供货周期和算法优化上实现自主可控 [17][18] - 芯片配备40核处理器,宣称支持300亿参数的大模型,可为公司汽车、飞行器、机器人等多产品线共享智能底座 [18]