①人形机器人胸腔内部集成大量发热元器件，未来引入液冷方案具有必要性，这家拥有汽车热管理技术的 厂商具备明显技术优势；②人形机器人安全性仍有提升空间，有望加装接近人类触觉的电子皮肤，这家上 市企业为电子皮肤领域的头部厂商之一；③人形机器人量产核心卡点在于灵巧手，腱绳为两大技术趋势之 一，这两家企业已具备腱绳先发优势，有望受益量产浪潮。 《金牌纪要库》是财联社VIP倾力打造的一款高端会议纪要类产品，结合财联社的媒体资源和行业圈层 优势，为投资者提供全面、深入的市场及行业洞察，以及专业分析和解读。 栏目专注于捕捉投资市场 的最新题材机会，通过一线记者的即时报道、资深编辑的专业整理，以及行业资深专家的深度访谈，为 投资者提供前瞻性、独家性、热门性及专业性的市场分析。 前言 ...

机器人失控事件分析 - 视频中失控的机器人是今年美国机器人格斗冠军DeREK（原型为宇树机器人G1），由团队REKrobot研发，CEO兼格斗手Cix操作[3][4] - 失控直接原因是机器人被吊起时启用全身策略但双脚未接触地面，系统自动恢复为行走模式导致动作异常[7][8][12] - 远程紧急制动装置存在但失效，无线电急停需5秒生效，最终依靠以太网电缆松脱才停止系统[10][13][14] 技术缺陷深度解析 - 电池设计缺陷：侧面安装且需长按2秒关闭，BMS按钮可能仅由通用微控制器驱动，缺乏安全设计导致紧急断电失败[18][19] - 电机性能风险：单个电机扭矩达120-160牛米，失控时可能造成骨折级伤害，且断电可能导致电机反送电压损坏系统[21][22] - 控制系统局限：核心由Rockchip处理器和宇树闭源软件控制，用户无法修改底层代码，无线通信依赖Wi-Fi/蓝牙易受干扰[22][23][24][25] 安全机制系统性缺失 - 通信中断应对不足：开发者需自行制定安全协议，但现有系统不会因通信中断触发停机[27][28] - 硬件安全标准不符：执行器和电池管理系统未达到PL(d)或ASIL-D等级，商用网络组件被用于安全关键系统[36] - 历史问题重复出现：5月已有机器人突然摔倒事件，当时同样暴露紧急制动设计缺陷但未改进[39][42][43] 行业安全建议 - 需建立多步骤安全方案：包括硬件安全输入、专用安全关键系统组件、严格开发流程及故障测试[31][32][36] - 避免AI制动依赖：当前技术下应优先监控和紧急切断系统而非AI控制[36] - 用户操作风险警示：机器人自重和电机惯性可能导致二次伤害，需优化断电策略防止随机倾倒[26][30]