公司概况与融资进展 - 无锡泉智博科技有限公司专注于机器人一体化关节模组的研发与生产，定位为“新一代机器人一体化关节通用平台” [4][6] - 公司完成连续两轮过亿元融资，A轮由光速光合联合领投 [5] - 公司已实现从技术到商业的闭环，获得多家人形机器人一线厂商及科研机构的量产订单 [6] - 公司月出货量较年初实现数十倍增长 [6] 核心技术优势与产品矩阵 - 公司产品矩阵覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，可满足机器人从精细操作到大负载运动的需求 [11][13] - PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg，超越国内头部公司同类产品 [11] - 核心技术实现完全自研，涵盖材料层的矽钢片、磁钢、铜线，以及减速机、驱动器、电机的设计 [14] - 借鉴新能源汽车技术，将电车轮毂式主驱电机的NW行星结构设计应用于减速机，实现高减速比与轻巧体积 [14] - 通过一体化集成技术，将减速机、电机和驱动器集成，去除不必要零件，提高能量密度和空间利用率 [14] - 产品具备质量更轻、扭矩更高、响应更快、价格更低的优势 [13] 行业痛点与市场机遇 - 机器人关节占机器人BOM成本超过30%，部分机器人可达60% [9] - 传统关节存在重量大、集成度低、走线复杂、性能不足等问题 [9] - 机器人赛道被视为万亿级市场，关节赛道相应为千亿级市场 [11] - 随着人形机器人起量，市场对高性能、低成本关节的需求迫切 [10][19] 生产制造与供应链 - 公司与多家汽车产业链上市公司建立代工合作，以车规级标准进行生产 [16] - 生产良率高达98%以上 [16] - 通过与汽车产业链合作，实现对成本的极致把控，并确保产品稳定性和可靠性 [16] 投资逻辑与竞争壁垒 - 光速光合基于对机器人产业链的深入研究，从全产业链视角布局价值链高的核心部分 [5][19] - 投资逻辑看重关节在机器人中的高BOM成本占比、巨大市场空间及行业快速发展势头 [19] - 终端客户对泉智博产品的良品率、一致性和稳定性反馈最佳，促成投资决策 [19] - 公司通过核心研发、前端销售和完整供应链体系，旨在建立综合性竞争壁垒 [21]

合资公司设立 - 腾亚精工拟与南京运冀、湖南科众、叁玖叁共同投资设立腾亚科众，注册资本为人民币1000万元 [1] - 腾亚精工以货币出资400万元，占合资公司注册资本的40% [1] - 南京运冀以货币出资200万元，占合资公司注册资本的20% [1] - 湖南科众以技术出资320万元，占合资公司注册资本的32% [1] - 叁玖叁以货币出资80万元，占合资公司注册资本的8% [1] 业务方向 - 腾亚科众将开展机器人关节的研制、生产、销售业务 [1]

人形机器人技术突破 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"由江南大学张秋菊团队联合无锡蔚瀚智能科技、无锡威孚高科自主研发，身高1.7米，全身32个自由度，配备6电缸驱动的五指灵巧手，双臂抓取力达6公斤以上[1] - "艾德"采用双曲线齿形谐波关节模组，体积仅为普通齿形的30%，承载力达传统模组的1-2倍，实现关节小型化轻量化同时提升负载性能[3] - 机器人配备全铝合金灵巧机械手，总重不足0.6公斤，内置6个直线电缸，具有6主动自由度和9被动自由度，可复现握拳、竖掌等人类手势[4] 智慧车间物流应用 - 传统车间物流依赖人工搬运，物料员需频繁往返仓库与生产线，而"艾德"可替代人工完成柔性物料搬运，推动车间物流智能化[2] - 在1000平方米车间场景中，"艾德"需日行超16公里，往返仓库与生产线100余次，测试运动速度达2米/秒，潜在速度超15公里/小时[5][6] - 采用轮腿式构型优化底盘结构，通过三次迭代实现重心降低，解决加减速振动问题，配备48V锂电池可连续工作超5小时[6] 技术性能参数 - 五指灵巧手集成所有组件于掌内，无需额外配件即可连接机械臂，已实现在拿钢笔、拎料箱、扫码等场景的稳定操作[4] - 关节模组采用创新双曲线齿形设计，相较传统渐开线齿形显著提升空间动作能力和工作负载，更好适应高扭矩高精度条件[3] - 机器人通过轻量化处理上肢并将重心完全降至底盘高度，显著提升运动稳定性与操控性[6]