公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司于11月14日公布一项名为"一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器"的专利 [1] - 该专利属于机器人控制技术领域，旨在解决现有模型缺乏对未来状态准确认知和动作理解的问题 [1] - 专利通过构建场景理解模型、场景交互预测模型和扩散策略决策模型，预测机器人动作对场景的改变 [1] - 技术能够直接生成机器人控制指令，实现从场景端到动作端的控制，提高精准性、可靠性及响应速度 [1] 行业技术影响 - 该技术简化了机器人控制过程，使其能够适应各种场景 [1] - 创新点在于通过对交互场景变化信息的处理，实现对机器人未来每个时刻状态的准确认知 [1]