智能驾驶优化指标 - 公司当前优先优化安全性和舒适度，效率排在最后 [1][2] - 使用MPA（事故里程）衡量安全性，目前辅助驾驶下每350-400万公里发生一次事故，人驾为60万公里一次 [1] - 目标是将MPA提升至人驾的10倍（600万公里一次事故），需依赖VLA模型升级 [1] MPI与舒适度改进 - MPI指标包含安全风险和舒适度问题（如急刹导致的接管） [1] - 公司重点提升行车舒适度，理想i8辅助驾驶版本已显著改善体验 [2] - 效率优化需在安全舒适基础上实现，避免危险纠偏动作 [2] 数据对比与目标 - 辅助驾驶安全性当前为人驾的5-6.7倍（400万公里 vs 60万公里） [1] - 事故里程数据将持续迭代，短期目标为300万公里（MPA），长期目标600万公里 [1]