高精度对接与操作控制技术。操作无人机上搭载着相机，工具箱无人机的顶部贴着10多个带有不同 信息的二维码，当上方的无人机"看"到一定数量的二维码，就能判断这一刻两机的相对距离，从而移 动。下方无人机根据上方气流的情况，实时调整本机6个旋翼的旋转速度，从而抵消下洗气流的影响， 实现精准的位置及姿态控制。 其中，最大的挑战是克服竖叠式飞行时的下洗气流，在强风中实现高精度空中对接。据测算，要确 保无人机对接成功，机械臂底部与工具箱顶部之间的水平位移必须小于1.5厘米，也就是上方操作无人 机的底端与下方工具箱无人机的顶端之间偏移不能超过"一指半"。 为了破解难题，研究团队研发了三个"黑科技"核心模块： 柔性电磁对接机构。这是一个在接触时会自动"吸附"的电磁智能接口，大大提升了对接精准度。当 工具箱无人机收到操作无人机发出的对接信号，其顶部的电磁芯片就会通电、产生磁力，与后者的锥形 凹槽借由磁力吸附。团队还创新使用数条橡胶材质的弹性系绳作为柔性电磁对接装置的连接，让对接更 具"弹性"，哪怕有稍许姿态偏移，也能保证对接成功。 气流扰动估计与补偿方法。在工具箱无人机的电脑中，预先植入一个模型可实时预测操作无人机下 方任意位置 ...