点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Ruizhe Liu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文第一作者为香港大学InfoBodied AI实验室博士生刘瑞哲，合作者包括周佩、罗谦（同属忆生科技）和孙力。通讯作者为香港大学数据科学研究院及电机电子工 程系助理教授杨言超，以及阿里巴巴达摩院研究员岑俊和宋奕兵。InfoBodied AI实验室在CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等顶会持续发表代表性成果，与国内外知 名高校，科研机构广泛开展合作。 1 机器人为何需要「概念」？ 机器人操作模型常在训练环境表现优异，却在分布外场景失败。例如，能稳定完成"将杯子放入容器"的策略，仅需改变物体颜色、调整位置或增加隔板，就可能彻 底失效。 港大与阿里达摩院联合提出的HiMaCon指出： 泛化失败的根源不在于策略学习不足，而在于缺乏"操作概念"这一认知层。 人类执行任务时，会自然形成"对齐物体"、"抓取目标"、"规 ...