带载运动控制
搜索文档
全球首个5G-A人形机器人火炬手?远远不止
机器人大讲堂· 2025-11-06 09:47
5G-A通信技术突破 - 5G-A网络构成机器人的"超级神经通路",具备大上行带宽和毫秒级低时延两大核心特性[3] - 大上行带宽保障机器人第一视角超高清画面实时稳定回传,毫秒级低时延确保控制指令近乎实时送达[5] - 通信能力突破使机器人可摆脱本地高算力硬件依赖,将复杂感知决策任务交由云端处理,实现本体轻量化和成本优化[5] - 5G-A为多机协同作业奠定基础,成百上千台机器人可共享"云端大脑",实现群体智能[7] 带载运动控制技术 - 机器人手持1.6公斤火炬在无人陪跑情况下零失误完成稳定奔跑和精准交接[1] - 带载运动控制技术解决动态负载平衡问题,机器人需在快速移动中实时调整全身姿态和重心[9] - 该技术标志人形机器人从"能够运动"向"能够在运动中作业"的关键转变,解锁"移动操作"通用能力[9] - 在工业场景可实现移动中物品搬运和设备装配,在服务场景可实现端茶送水等日常任务[9] 工业应用落地实践 - 在电力行业推出业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范,在高压高温变电站执行危险任务[12] - 在制造业领域与一汽红旗工厂、新时达、巨一科技等企业推进合作部署,瞄准汽车制造等高精度场景[12] - 公司建设国内最大人形机器人数据训练场,通过标准化规模化数据生产为算法训练提供燃料[12] - 人形机器人产业正处在从示范应用向规模商用转化的关键阶段[13] 场景泛化能力验证 - 同一台机器人硬件无需特殊改造即可适应展厅导览、工业搬运、火炬传递等多种任务场景[15] - 泛化能力使机器人从"专用设备"转变为"通用平台",优化投资回报模型[18] - 公司旨在打造通用机器人平台,通过5G-A解决"神经通路"问题,通过带载运动控制解决"本体能力"问题[18] - 火炬传递演示验证中国人形机器人技术在运动控制、通信集成和场景适应性上取得体系化突破[20]