可食用机器人技术突破 - 瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）研究人员开发出首个完全可食用的软体机器人，每个部件包括电池和驱动器都100%可食用[3][4][7] - 机器人电池采用明胶和蜡制成，内部使用液态柠檬酸和小苏打等食品级材料，通过化学反应产生二氧化碳气体驱动[9] - 可食用阀门基于"snap-buckling"原理工作，机器人每分钟可弯曲4次左右，电池能维持几分钟工作时间[12][13][15] 核心技术创新点 - 解决了传统可食用机器人电机和电池不能食用的难题，开发出可食用版本的气动电池和阀门系统[5][6][7] - 驱动器在稍硬底座上设置相互连接的气室，加压时会弯曲，产生的二氧化碳通过明胶管道进入驱动器[11] - 气动电池和阀门系统是与各种可生物降解气动机器人兼容的关键使能技术[24] 潜在应用场景 - 主要应用方向是为难以接近的野生动物提供营养或药物，如通过模拟运动特征吸引野猪投喂疫苗[17][20] - 通过调整机器人大小、运动特征和味道，可针对几乎所有喜欢扭动物体的动物进行定向投药[21] - 未来可能应用于野外大规模机器人集群，具有简单性、可负担性和环境友好性特点[24] 商业化前景 - 该研究是欧盟资助RoboFood项目的一部分，研究人员正在开发其他可食用机器人[25] - 可食用弹性动力源可能成为美味小型跳跃机器人的关键，具备直接从甜点盘跳进嘴巴的潜力[25] - 驱动器含有甘油带有甜味口感像软糖，气动电池外脆内酸类似柠檬糖，已制作石榴糖浆调味版本并进行消费者体验分析[22][24]