核心观点 - 提出统一的多模态多任务学习框架MMTL-UniAD，可同步识别驾驶员行为、情绪、交通环境及车辆行为四项任务，解决现有研究忽视任务间联合学习潜力的问题 [1][5][26] - 通过多轴区域注意力网络（MARNet）和双分支多模态嵌入模块两大核心组件，有效缓解多任务学习中的负迁移现象，实现任务共享特征与特有特征的动态平衡 [5][7][14] - 在AIDE数据集上验证显示，MMTL-UniAD在四项任务中均达到SOTA性能，mAcc指标提升4.10%-12.09%，驾驶员行为识别和车辆行为识别准确率分别提升4.64%和3.62% [18][26] 算法设计 多轴区域注意力网络（MARNet） - 采用水平-垂直双向注意力机制提取全局上下文信息，结合区域注意力筛选任务相关特征，减少无关特征导致的负迁移 [11][12] - 将特征图划分为独立区域并计算区域级注意力，通过相似度矩阵选取最相似邻域区域，增强关键特征提取能力 [12] 双分支多模态嵌入模块 - 任务共享分支整合多模态信息学习通用表示，任务特有分支通过一维卷积和多头注意力动态调整模态权重，保留任务特性 [14][16] - 自适应调节两类特征权重，实验表明移除该模块会导致mAcc下降5.34%，验证其平衡共享与特有特征的有效性 [25] 实验结果 性能对比 - 在2D模型、2D+时序建模、3D模型三类对比方法中全面领先，四项任务最高准确率达DER 76.67%、DBR 73.61%、TCR 93.91%、VBR 85.00% [18][20] - 消融实验显示，联合训练驾驶员状态与交通环境任务可使双方准确率提升3.50%-4.45%，单任务训练会导致性能下降3.98%-6.13% [22][23] 模块贡献 - 单独移除MARNet或双分支模块均导致mAcc下降至70.25%-76.96%，证明二者协同作用对性能提升的关键性 [24][25] - 多模态数据联合使用（面部+身体姿态+场景）相比单一模态可使mAcc提升5.39%-26.61% [25] 行业意义 - 为ADAS领域提供首个整合驾驶员状态与交通环境识别的多任务框架，推动跨模态特征共享技术发展 [5][26] - 开源代码与模型结构有望成为行业基准，加速智能辅助驾驶系统向高效自适应方向演进 [1][26]

文章核心观点 公司将参加2025年6月30日至7月1日在旧金山举行的Auto.AI和Safety.AD USA会议，借此加强与北美市场联系并展示自身在未来安全解决方案开发中的作用 [1] 公司情况 - 公司使命是拯救城市交通中的生命，专注开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆的技术解决方案，保护弱势道路使用者 [3] - 公司拥有独特专利传感器技术，其系统BlincVision扫描道路精度高，检测物体速度比市场上其他ADAS解决方案快十倍且更准确 [3] - 公司总部位于瑞典隆德，在哥德堡和斯图加特也有业务，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [4] 会议相关 - Auto.AI和Safety.AD USA会议汇聚人工智能、交通安全、ADAS和自动驾驶领域的专家，是讨论新技术和人工智能如何促进安全出行的关键行业论坛 [1] - 公司首席商务官表示随着最小可行产品即将推出，参加会议可与关键利益相关者交流、明确价值主张、展示对交通安全的贡献并获取市场见解 [2]

文章核心观点 公司完成了B股和TO9 B系列认股权证的单位配股发行，配股超额认购，将筹集约1500万瑞典克朗，为产品和业务发展提供资金 [2] 配股发行结果 - 配股认购期于2025年6月11日结束，10349896个单位以单位权利认购，占约74.6%；4704934个单位无单位权利认购，占约33.9%；总计15054830个单位被认购，占约108.5%，配股超额认购，不使用承销承诺 [3] - 每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，共分配13880714个单位，对应166568568股新发行B股和41642142份TO9 B系列认股权证 [4] - 通过配股，公司发行成本前将获约1500万瑞典克朗；全部行使TO9 B系列认股权证，公司最多额外获约1510万瑞典克朗 [5] 公司CEO评论 - 首席执行官Lars Lindell表示，很高兴众多股东行使认购权，体现对公司及其未来发展的信心，所得资金将推动产品和业务发展，为BlincVision商业化奠定基础 [6] 无单位权利认购单位的分配 - 无单位权利认购单位已按公司2025年5月26日发布的信息备忘录分配，分配通知将通过结算单另行公布，代名人登记股东将按代名人指示获分配通知 [6] 股份与股本 - 配股及第二次定向发行登记后，公司股份将增加166568568股B股，从1471519182股增至1638087750股，股本增加1665685.68瑞典克朗，从14715191.82瑞典克朗增至16380877.50瑞典克朗，稀释效应为10.2% [7] - 若全部行使TO9 B系列认股权证，公司股份将再增加83729677股B股，从1638087750股增至1721817427股，股本再增加837296.770瑞典克朗，从16380877.500瑞典克朗增至17218174.270瑞典克朗，稀释效应为4.9% [8] TO9 B系列认股权证 - 每份TO9 B系列认股权证持有人有权以0.18瑞典克朗认购1股新B股，认购申请时间为2025年12月1日至15日，认股权证拟在纳斯达克第一北方高级成长市场交易 [9] 已支付认购单位（BTU） - BTU交易将在纳斯达克第一北方高级成长市场进行至2025年6月30日，或直至BTU转换为B股和TO9 B系列认股权证，预计2025年第26周在瑞典公司注册办公室完成注册 [10] 承销商补偿 - 配股中有2家外部投资者提供占99.8%的承销承诺，承销补偿为承销金额的12%，以新发行单位形式支付，最多可发行1661774个新单位作为补偿 [11] 顾问 - Mangold Fondkommission AB是公司配股的财务顾问，Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是法律顾问 [12] 公司简介 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有ADAS技术快达10倍 [14] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [15]

文章核心观点 2025年6月5日是Terranet AB单位权利交易最后一天，未出售或用于认购的单位权利将作废，此次配股发行有明确时间安排、认购规则及相关顾问，若全额认购公司将获约1500万瑞典克朗资金 [2][4][9] 配股发行信息 - 配股发行最大规模为13880714个单位，每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，认股权证免费发行，认购价格为每股1.08瑞典克朗，对应每股B股0.09瑞典克朗，全额认购公司将获约1500万瑞典克朗（扣除发行成本前） [9] - 认购权按股东持股比例优先分配，1股现有股份对应1个单位权利，86个单位权利可认购1个单位 [9] - 2025年4月25日为含认购单位权利的B股交易最后一天，4月28日起B股交易不含该权利 [9] - 认购期为2025年5月27日至6月11日，配股发行由约3.52万瑞典克朗认购承诺（占0.2%）和约1500万瑞典克朗包销承诺（占99.8%）覆盖，覆盖率达100% [9] 时间安排 - 2025年5月27日 - 6月5日为单位权利交易时间 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日为认购期 [4] - 2025年5月27日 - 6月30日为已支付认购单位交易时间 [4] - 2025年6月13日为配股发行结果初步公布日期 [4] 顾问信息 - Mangold Fondkommission AB是公司配股发行财务顾问 [6] - Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是公司配股发行法律顾问 [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通生命，开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体速度比现有其他ADAS技术快10倍 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] 联系方式 - 如需更多信息可联系首席财务官Dan Wahrenberg，邮箱为dan.wahrenberg@terranet.se [7]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级 [2] 报告的核心观点 - 黑芝麻管理层对2025年持积极态度，借助中国AD/ADAS趋势，目标实现两位数营收增长 [1] - 中国ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人芯片组会是早期受益者，预计2025/26财年营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 黑芝麻是AD/ADAS SoC供应商，提供多种产品，其ADAS/AD SoCs已被吉利和东风采用，并持续拓展新客户 [3] 2025展望 - 2025年5月，黑芝麻宣布A1000 SoC搭载于东风新款车型东风eπ 007 2025版，该车型具备20+智能驾驶辅助功能等 [4] - 借助中国AD/ADAS趋势及与主要OEM的紧密合作，管理层目标进入更多主要OEM供应链，2025年实现两位数营收增长 [7] 竞争动态 - 管理层对汽车芯片组实力持积极态度，认为车企自研芯片不易，因开发耗时且成本难覆盖 [8] - 公司在软件方面与合作伙伴开发算法，通过第三方软件供应商了解市场，客户选择软件/算法更灵活 [8]

报告行业投资评级 - 对禾赛科技（Hesai Group）维持“买入”评级 [1][3][35] 报告的核心观点 - 禾赛科技2025年第一季度财报显示营收符合预期，净利润超预期，主要得益于较高的毛利率和较低的运营费用；中国汽车市场激光雷达（LiDAR）的采用速度快于预期，上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测；考虑到国内市场高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达采用速度快于预期，上调2025E - 27E非GAAP净利润预测和12个月目标价；禾赛科技作为领先的激光雷达解决方案提供商，有望受益于中国新能源汽车（NEV）市场导航辅助驾驶（NOA）加速采用和低成本产品推出，进入下一代ATX产品收获阶段，实现营收加速增长和强劲的利润复合年增长率（CAGR），当前估值具有吸引力 [1][2][3][35] 根据相关目录分别进行总结 1Q25财报情况 - 营收5.25亿人民币，与预期基本一致；净利润90亿人民币，高于预期，主要因毛利率达41.7%（同比+3.0pp，环比+2.7pp），运营费用同比-9%且低于预期；2Q25营收指引为6.8 - 7.2亿人民币，同比+53%，环比+33% [1] 激光雷达行业情况 - 中国汽车市场激光雷达采用速度快于预期，因高端车型（如理想、小米）将其作为标准配置，大众市场车型（如零跑）在低价区间配备；上调2025E/26E汽车激光雷达销量至350万/600万单位，意味着激光雷达在新能源汽车中的渗透率将从20%/26%提升至25%/35% [2][8] 各车企激光雷达配置情况 - 理想为2025款L系列改款车型标配激光雷达；小米为7月正式推出的YU7标配激光雷达；HIMA为2025款AITO M9改款车型配备4个激光雷达，即将推出的MAXETRO S800也将配备；吉利为星耀8 PHEV全规格版本配备激光雷达；零跑为B10高配版本配备激光雷达；广汽丰田为BZ3X高配版本配备激光雷达 [9][10][11] 会议要点 - **业务更新**：2Q25营收指引6.8 - 7.2亿人民币，总出货量超30万单位，ATX占比50% - 60%，毛利率约40%，GAAP盈亏平衡；2025全年营收30 - 35亿人民币，总出货量120 - 150万单位，毛利率约40%，GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [32] - **ADAS业务**：已与全球23家原始设备制造商（OEM）在120多款车型上获得ADAS设计订单；国内与奇瑞iCAR、长城汽车欧拉、极氪和吉利签订设计订单；全球与一家日本顶级一级供应商获得新的概念验证（POC）项目；ATX激光雷达已与12家OEM获得设计订单，2Q25预计出货15 - 18万单位 [32] - **机器人业务**：2025年第一季度机器人激光雷达总销量5万单位，JT系列贡献约4.5万单位；未来12个月，预计JT激光雷达总出货量30万单位 [32] - **AT系列产品及定价**：2025年主要有3款AT系列产品，ATX激光雷达定价约200美元，预计贡献大部分销量；ATP激光雷达平均销售价格（ASP）同比下降低两位数至350美元，预计低六位数出货量；AT1440激光雷达定价约500美元，今年出货量相对较小 [33] - **毛利率**：2025年第一季度毛利率41.7%，高于预期，主要因服务收入增加；未来预计毛利率相对稳定在40%左右 [33] - **关税影响**：预计2025年美国市场收入占比10%，其中50%（即总收入的5%）采用买方完税交货（BDP）条款；自美国提高关税以来，未看到主要客户取消订单，部分客户在5月12日美国关税降低后提前下单 [33] - **资本支出和产能**：预计2025年总资本支出3000 - 5000万美元；自2025年第一季度开始建设新生产线，第三季度开始大规模生产，年底总产能达200万单位；计划建设更多生产线，可能今年开始建设，需4 - 5个月搭建；5月在东南亚签署新工厂租赁合同，预计2026年底/2027年初开始生产 [33] - **运营费用和盈利能力**：2024年GAAP层面运营费用14亿人民币，预计2025年节省约1亿人民币；预计2025年GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [33] 投资分析 - **投资论点**：禾赛科技是领先的激光雷达解决方案提供商，产品应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域，2023年全球营收市场份额37%；有望受益于中国新能源汽车市场NOA加速采用和低成本产品推出，进入ATX产品收获阶段，实现营收和利润增长；当前估值具有吸引力，2026E市盈率20倍，低于全球智能电动汽车供应商平均的30倍 [35] - **目标价格**：12个月目标价23.3美元，基于30倍P/E倍数应用于禾赛科技2026E非GAAP每股收益（EPS），并以13%的股权成本（CoE）折现至2025E [36]

报告公司投资评级 - 重申对报告研究的具体公司的买入评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2025年第一季度营收符合预期，净利润超预期，主要得益于较高的毛利率和较低的运营费用；中国汽车市场激光雷达（LiDAR）的采用速度快于预期，上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测；考虑到国内市场高级驾驶辅助系统（ADAS）激光雷达采用速度快于预期，上调2025E - 27E非公认会计准则（non - GAAP）净利润预测，12个月目标价上调至23.3美元，暗示有9%的上涨空间 [1][2][3] 各部分总结 财务表现 - 2025年第一季度营收5.25亿人民币，同比增长46%，环比下降27%；产品营收5.11亿人民币，同比增长45%，环比下降27%；服务营收1500万人民币，同比增长139%，环比下降21%；毛利率41.7%，同比增加3.0个百分点，环比增加2.7个百分点，高于普遍预期（GSe）的39.5%；非GAAP净利润90亿人民币，而GSe预期为净亏损170亿人民币，彭博共识预期为净亏损430亿人民币 [1][7] - 2025年第二季度营收指引为6.8 - 7.2亿人民币，同比增长53%，环比增长33%，较之前GSe/Visible Alpha共识高3% [1] - 资产负债表方面，2025年第一季度末净现金为23亿人民币；应收账款周转天数同比和环比均增加；应付账款周转天数环比增加、同比减少；存货周转天数环比增加、同比减少；总负债与资产比率为27%，较2024年第四季度的34%和2024年第一季度的32%有所改善 [4][6] 行业趋势 - 中国汽车市场激光雷达采用速度快于预期，主要因高端车型将激光雷达作为标准配置以及大众市场车型在低价区间配备激光雷达；上调2025E/26E汽车激光雷达销量预测至350万/600万单位，意味着激光雷达在新能源汽车（NEV）中的渗透率将从20%/26%提升至25%/35% [2][8] 公司业务更新 - 2025年第二季度，管理层预计营收6.8 - 7.2亿人民币，总发货量超30万单位，其中ATX占比50% - 60%，毛利率约40%，GAAP盈亏平衡；2025全年，预计营收30 - 35亿人民币，总发货量120 - 150万单位，毛利率约40%，GAAP净利润2 - 3.5亿人民币 [30] - ADAS领域，已与全球23家原始设备制造商（OEM）在120多款车型上获得设计订单；国内与奇瑞iCAR、长城汽车欧拉、极氪和吉利等签订设计订单；全球与一家日本顶级一级供应商获得新的概念验证（POC）项目；ATX激光雷达已与12家OEM获得设计订单，2025年第一季度总销量近4万单位，预计第二季度占总发货量的50% - 60%，即15 - 18万单位，环比增长约3倍 [30] - 机器人领域，2025年第一季度机器人激光雷达总销量为5万单位，其中JT系列贡献约4.5万单位；未来12个月，预计JT激光雷达总发货量为30万单位 [30] 产品与定价 - 2025年主要有3款AT系列产品：ATX激光雷达定价约200美元，可能贡献大部分销量，可达100万单位；ATP激光雷达2025年平均销售价格（ASP）同比下降低两位数至350美元，预计低六位数发货量；AT1440激光雷达定价约500美元，今年发货量相对较小 [31] 关税影响 - 管理层预计2025年美国市场总营收的10%受关税影响，其中50%（即总营收的5%）在买方完税交货（BDP）条款下，卖方承担关税成本；自美国宣布提高关税以来，未看到主要客户取消订单，部分客户在5月12日美国宣布降低关税后提前下单 [31] 资本支出与产能 - 管理层预计2025年总资本支出为3000 - 5000万美元；自2025年第一季度开始建设新生产线，将于第三季度开始大规模生产，到2025年底达到200万单位的总产能；计划建设更多生产线，可能今年开始建设，建设时间需4 - 5个月；海外市场，5月在东南亚签订新工厂租赁合同，预计2026年底/2027年初开始生产 [31] 运营费用与盈利能力 - 2024年GAAP层面运营费用为14亿人民币，管理层预计2025年节省约1亿人民币；凭借稳定的约40%的毛利率和新产品周期带来的运营杠杆，预计2025年GAAP净利润为2 - 3.5亿人民币 [31] 投资分析 - 对报告研究的具体公司给予买入评级，其作为领先的激光雷达解决方案提供商，产品应用于ADAS、自动驾驶和机器人领域，2023年全球营收市场份额为37%；有望受益于中国新能源汽车市场导航辅助驾驶（NOA）加速采用以及低成本产品推出，推动激光雷达在大众市场车型中的使用；进入下一代ATX产品收获阶段，实现营收加速增长和强劲的利润复合年增长率（CAGR）；当前2026E市盈率为20倍，低于全球智能电动汽车供应商平均的30倍，估值具有吸引力；关键催化剂包括新设计订单、OEM新车型搭载激光雷达以及季度业绩 [33] - 12个月目标价23.3美元，基于30倍的市盈率倍数应用于报告研究的具体公司2026E非GAAP每股收益（EPS），并以13%的股权成本（CoE）折现至2025E [34]

文章核心观点 公司邀请股东和其他相关方参加数字投资者会议，介绍权利发行相关情况及公司最新进展 [1] 会议信息 - 会议时间为2025年6月3日14:00 CEST，通过Microsoft Teams举行 [1] - 需尽快通过发送邮件至corporatefinance@mangold.se注册，不晚于2025年6月2日周一 [3] - 会议目的是向股东和投资者通报公司技术和商业进展 [3] - 会议将用瑞典语进行 [4] 会议内容 - 公司CEO将介绍公司最新进展，包括BlincVision的开发、最小可行产品（MVP）的推出计划以及与行业领先合作伙伴的持续合作 [2] - 参会者可通过聊天功能实时提问，也可提前提交问题 [2][3] 权利发行信息 - 权利发行认购期为2025年5月27日至6月11日 [1][5] - 交易时间表：2025年5月27日 - 6月5日交易单位权利；2025年5月27日 - 6月30日交易已支付认购单位（BTU）；2025年6月13日为权利发行结果公布的初步日期 [5] - 更多权利发行信息可在公司网站查询 [4] 顾问信息 - Mangold Fondkommission AB是权利发行的财务顾问 [6] - Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是权利发行的法律顾问 [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] - 公司反碰撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体的速度比目前任何其他ADAS技术快达10倍 [7]

文章核心观点 2025年5月27日，Terranet AB的股份配股认购期开始，公司旨在通过此次配股筹集资金，认购期至6月11日，配股由认购承诺和包销承诺100%覆盖 [2][9] 配股基本信息 - 配股最大规模为13,880,714个单位，每个单位含12股B股和3份TO9 B系列认股权证，认股权证免费发行 [9] - 配股认购价格为每个单位1.08瑞典克朗，相当于每股B股0.09瑞典克朗，全额认购将为公司提供约1500万瑞典克朗（扣除发行成本前） [9] - 配股优先向现有股东按持股比例分配，1股现有股份对应1个单位权利，86个单位权利可认购1个单位 [9] 时间安排 - 2025年5月27日 - 6月5日：单位权利交易 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日：认购期 [2][4][9] - 2025年5月27日 - 6月30日：已缴款认购单位交易（BTU） [4] - 2025年6月13日：配股结果初步公布日期 [4] - 2025年4月25日：Terranet B股含配股单位权利的最后交易日 [9] - 2025年4月28日起：B股不含配股单位权利交易 [9] 顾问信息 - 财务顾问：Mangold Fondkommission AB [6] - 法律顾问：Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB [6] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆（AV）的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体的速度比现有ADAS技术快十倍 [7] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [8] 认购与包销情况 - 配股有约3.52万瑞典克朗的认购承诺，占配股的0.2% [9] - 约1500万瑞典克朗的包销承诺，占配股的约99.8%，配股由认购和包销承诺100%覆盖 [9]

文章核心观点 公司董事会就即将进行的优先向现有股东发行附权单位的配股事宜准备了信息备忘录，配股决议已获年度股东大会批准，若全额认购公司将获约1500万瑞典克朗发行收入 [2] 信息备忘录 - 信息备忘录于2025年5月26日发布，包含完整条款和说明，可在公司网站及Mangold Fondkommission网站获取，配股相关更多信息将在认购期开始时于两网站公布 [3] 配股初步时间表 - 2025年5月27日 - 6月5日为单位权利交易时间 [4] - 2025年5月27日 - 6月11日为认购期 [4] - 2025年5月27日 - 6月30日为已缴款认购单位交易时间 [4] - 2025年6月13日为公布配股结果的初步日期 [4] 顾问 - Mangold Fondkommission AB是公司此次配股的财务顾问 [5] - Eversheds Sutherland Advokatbyrå AB是公司此次配股的法律顾问 [5] 公司信息 - 公司目标是拯救城市交通中的生命，开发先进驾驶辅助系统和自动驾驶车辆的创新技术解决方案，其防撞系统BlincVision激光扫描和检测道路物体的速度比现有其他先进驾驶辅助系统技术快达10倍 [6] - 公司总部位于隆德，在哥德堡和斯图加特设有办事处，自2017年在纳斯达克第一北方高级成长市场上市 [7] - 公司的认证顾问是Mangold Fondkommission AB [7]