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英伟达推出的“大脑”, 能让机器人变聪明吗?

英伟达新一代机器人计算平台Jetson Thor上市 - 新一代机器人计算平台Jetson Thor开发套件和生产模块上市,采用Blackwell架构,与数据中心服务器和工作站的最新GPU架构统一 [2] - Jetson Thor在FP4精度下算力为2070TFLOPS,相比10年前的Jetson TK1平台FP32精度算力0.3TFLOPS提升显著,2022年Jetson Orin在INT8精度下算力为275TOPS [2] - Jetson系列AI性能10年提升7000倍,Jetson Thor的AI计算性能是Orin的7.5倍,能源效率是Orin的3.5倍 [3] 机器人算力需求与市场现状 - 人形机器人从业者反映机器人处于算力不足状态,运行大参数模型需要比Orin算力更大的芯片,算力足够大才能提升执行效率 [3] - 机器人技术不够收敛,厂商为实现更多功能需将更多算法塞进机器人,人形机器人属于给多少算力都不够的状况 [3] - 计算平台需运行推理式AI、生成式AI、大语言模型、视觉模型和行动模型,人形机器人搭载多个传感器需在数百毫秒内完成推理或思考几秒做感知规划 [4] - 许多人形机器人客户在一台机器上同时使用2个或以上Orin,汽车客户同时使用2个甚至4个Orin,算力提升后工作负载可在同一个Jetson Thor上运行 [4] - 机器人需要边缘端运算因云端计算有延迟,可能连接不到云无法做出实时决策 [4] Jetson平台开发者与客户基础 - Jetson平台有220万名开发者,7000多家公司使用Orin [5] - 中国公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等已使用Orin并准备使用Thor [5] - Jetson Thor开发套件售价3499美元,生产模块Jetson T5000(2070TFLOPS)售价2999美元 [5] 英伟达机器人战略与竞争环境 - 物理AI和机器人领域有巨大机遇,通用机器人时代正在到来,生成式AI、推理式AI和模拟技术对通用机器人十分重要 [5] - 英伟达在三个层面思考机器人:机器人本身如人形机器人、机械臂,属于机器人范畴的自动驾驶汽车,大型建筑和空间如工厂、城市迈向机器人化 [5] - 英伟达为物理AI和机器人提供三种计算机:机器人"大脑"Jetson Thor用于部署AI,另外两台用于训练AI和提供测试AI的虚拟环境 [5] - 英伟达在机器人"大脑"领域面临竞争,特斯拉自研人形机器人计算机,另有面向扫地机器人、割草机器人等品类的芯片供应商 [6] - 机器人算力芯片朝增加算力方向增长,但长远无法断言算力芯片要多大才够用,未来算力可能收敛 [6] - 2024年全球人形机器人市场规模25.62亿元,2031年人形机器人行业进入快速起量期 [6]