英伟达开源Alpamayo系列模型,有望重塑端到端自动驾驶
报告行业投资评级 - 投资评级为“看好”,并予以“维持” [7] 报告的核心观点 - 英伟达于太平洋时间2026年1月5日开源了Alpamayo系列AI模型、仿真工具及数据集,旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发 [2][4] - 此次开源有望帮助开发者改进自动驾驶技术,加速高级版智能驾驶的商业化落地,并惠及全产业链 [2] - 建议关注智能驾驶相关硬件提供商以及Robotaxi等自动驾驶运营平台 [2][10] 事件评论总结 - Alpamayo 1模型的技术特点:该模型是业界首个面向自动驾驶车辆的开放式大规模推理视觉-语言-动作模型,通过视频输入生成行驶轨迹并给出推理思路,能识别独特驾驶情况并找出正确行驶方式 [10] - 模型参数与规划:目前模型基于100亿参数架构,后续模型将具备更大参数规模、更精细推理能力、更灵活输入输出方式及更丰富商用选项 [10] - 配套开源工具:同时发布了开源仿真框架AlpaSim和物理AI开放数据集,AlpaSim提供高保真仿真环境,数据集包含超过1700小时的驾驶数据,覆盖广泛地理区域和环境条件,特别是罕见且复杂的真实世界极端场景 [10] - 行业支持与影响:获得了Lucid、捷豹路虎、Uber等移动出行领域领先企业及标普全球、伯克利DeepDrive等机构的关注,各方认为其核心价值在于推动物理AI发展,赋予系统对真实世界的推理能力,破解长尾驾驶场景难题 [10] - 开源意义:其开源特性为开发者和研究人员提供了应对复杂场景的新工具,支持规模化训练与个性化优化,推动了自动驾驶生态的开放创新,有望加速L4级自动驾驶的安全部署与普及 [10]