新浪科技讯 12月28日下午消息，近日，人工智能领域国际会议AAAI 2026公布了论文录用结果，由小鹏 汽车和北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合完成的论文《FastDriveVLA： Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》成功入选。这篇论文最大的贡 献在于，提出了一种专门为端到端自动驾驶VLA模型定制的、高效的视觉Token剪枝框架—— FastDriveVLA。 据介绍，FastDriveVLA包含一个即插即用的视觉Token剪枝器ReconPruner。在车端模型的推理阶段， ReconPruner可直接嵌入自动驾驶VLA模型用于视觉Token的剪枝，即插即用，无需重新训练整个模型。 为了辅助该剪枝器的训练，还专门构建了包含来自6个摄像头视角的24.1万个图像-掩码对的nuScenes-FG 数据集。这一大规模的自动驾驶前景分割标注数据集，可广泛用于未来自动驾驶的研究。 最终，nuScenes自动驾驶数据集上的测试显示，采用这一剪枝框架，在不同剪枝率下均取得当前最 ...