文章核心观点 - SesameX多维具身智能计算平台是业内首个真正面向机器人商业化部署的全栈计算平台,集成了感知、理解、推理、运动控制和安全体系 [1] - 该平台的亮相标志着机器人领域可能正迎来类似“安卓时刻”的产业拐点,即从单点技术创新进入平台型协同竞争的时代 [1][31] - 平台的价值在于将机器人产业从“技术过剩但系统短缺”的碎片化状态,带入具备车规级安全、可闭环自进化的“基础设施平台”新阶段 [9][23] 产业拐点与市场背景 - 当前机器人产业约等于2018年的智能汽车产业,但预计增长速度会远超过后者 [2] - 全球服务机器人市场预计在2025年突破400亿美元,年复合增长率超过20% [8] - 中国已成为全球最大的机器人应用场景,在政策、产业链本土化和大模型能力成熟的背景下,其场景密度和多样性构成全球竞争力 [8] - 机器人产业关键要素在2025年首次同时进入“可落地状态”,包括大语言模型、多模态模型和底层AI芯片算力的成熟 [8] SesameX平台技术架构与核心能力 - 平台结构由五层构成:计算平台层、网络通信层、操作系统层、中间件层、原子应用层,并融合X-Safety系统安全层 [13][21] - 计算平台层包含Kalos、Aura、Liora三大自研模组,分别对应机器人发展的视觉驱动、感控融合、认知进化三个智能阶段 [16] - 网络通信层SesameX Network实现机器人与云端毫秒级协同,为集群调度和远程协控奠定基础 [17] - 中间件层通过调度引擎解决异构算力(CPU/GPU/NPU/MCU)同时运行时的资源抢占和冲突问题,实现毫秒级资源分配 [19] - 原子应用层将复杂任务拆解为“原子技能”,使机器人首次拥有“能力记忆”,支持从任务执行转向任务学习 [20] - X-Safety系统安全层采用四域隔离架构,以ASIL-D车规级标准为基线,将安全从被动保护转变为主动意识 [21] 产品模组规格与应用场景 - Kalos模组专注视觉与运动控制,具备48TOPS NPU算力,尺寸69×55mm,适用于送餐、巡检等低速场景,并已在星程智能物流车量产部署 [21][22][25] - Aura模组拥有70TOPS算力,适用于多足机器人、机械臂等中高阶场景,是“感控融合”代表,正于深庭纪、云深处等伙伴产品中进入商用阶段 [22][25] - Liora模组最高算力接近600TOPS,采用CNN+Transformer超融合架构,适用于人形机器人等复杂场景,正与武汉大学刘胜院士团队共同推进“天问”人形机器人落地 [22][25] - 三大模组在同一套软件基础上运行,实现“一次开发,全系列适配”,可大幅加速商业化节奏、缩短研发周期和降低成本 [22] 生态合作与商业化进展 - 平台已与云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想等多家机器人生态企业达成合作,覆盖人形机器人、四足机器人、商用服务机器人等多个方向 [24] - 与汽车Tier1供应商均胜电子达成战略合作,将围绕机器人领域推出基于SesameX的具身机器人头部总成与域控制器 [25] - 与湖北华中电力科技合作推进具身机器人在电力特种作业场景落地,其安全体系已能满足极高要求的行业门槛 [29] - 行业跟踪报告判断2026年有望出现量产机型明确信号,人形机器人、特种机器人和服务机器人将迎来更清晰的商业落地路径 [29] 平台对行业的战略意义 - 平台价值在于“让整个行业能更快地变聪明”,推动产业从“单点创新竞争”进入“平台型协同竞争”,产生“加速器效应” [31] - 平台将智能汽车时代的“闭环迭代”飞轮迁移到机器人身上,使机器人首次拥有可闭环自进化的路径,而非进入新场景就需重训 [23] - 技术的突破与工程能力对齐,头部平台初步成型,生态链路开始闭环,商业化落地将加速,产业周期迎来真正起飞的“起点” [32]
从智能汽车到具身智能:黑芝麻智能的第二增长曲线正在显现