公司产品研发进展 - 公司在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发中创新采用精密冲压工艺替代锻造工艺 [1] - 公司联合产业链上下游开发特种材料 成功实现进口替代 [1] - 该产品晶粒度等级测试指标在谐波柔轮常用范围内 达到高疲劳强度要求 [1] 产品测试与客户验证 - 已有部分客户的疲劳寿命验证测试时间达到三个月以上均未出现异常问题 [1] - 产品目前尚在持续测试验证中 [1] 产品商业化状态 - 截至目前 柔轮初坯相关产品尚未形成收入 [1] - 该产品对公司业绩不形成重大影响 [1]